第六部分FX系列PLC的程序设计大全.pptVIP

五、单按钮启动、停止电路 用一个按钮来实现启动和停止两种控制。 图（a）为利用计数器实现单按钮控制的电路 图（b）为利用辅助继电器实现单按钮控制的电路 图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮控制启停控制的电路。 六、三相异步电动机启-保-停电路 七、三相异步电动机正反转控制电路 电气互锁 电气互锁 按钮互锁 按钮互锁 接触器辅助常闭触点的互锁 接触器辅助常闭触点的互锁 八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路 (d) 用复合按钮SB2实现启停点控制 SB3 SB1 SB2 九、三相异步电动机星形—三角形启动控制电路 T0的作用是设定星形启动延时的时间。T1的作用是设定Y─△切换的延时，以从软件上确保KM2和KM3不会同时得电。 KM2 KM3 KM2 十、三速异步电动机控制电路 低速6s 中速9s 高速 M2 Y0 ( M1 ) ( M2 ) Y0 ( T1 ) T0 K200 ( Y0 ) M3 M1 Y1 ( Y1 ) ( M0) X1 X0 M0 M1 ( M3 ) Y1 T1 M0 ( T0 ) K200 洗衣机电路梯形图和时序图 M0 转 Y0 转 转 转 停 停 停 停 正 反 正 反 Y1 十一、洗衣机控制电路 PLC的Y0输出端口控制电动机的转动和停止，Y1输出端口控制电动机的正转和反转。 按下X0输入端口的常开按钮后，电机停止20s、正转20s、停止20s、反转20s……， 停止的时间由T0设定，转动的时间由T1设定。 X1为停止开关。 20s 20s 一、循环送料小车自动控制系统的梯形图设计 Y1 Y0 X4 X3 6.3 梯形图的经验设计例 X0 X2 X2 X1 Y1 X3 Y0 T0 Y0 X1 X0 Y0 X4 Y1 X3 T1 Y1 Y2 T1 Y3 T0 X4 小车控制系统的梯形图 左行 右行 装料 卸料 K100 K150 左行 右行 装料Y2 10s 卸料Y3 15s X0: 左行启动按钮 X1: 右行启动按钮 X2: 停止按钮 X3: 左行程开关 X4: 右行程开关 Y0: 左行 Y1: 右行 Y2: 装料 Y3: 卸料 二、两处循环卸料小车的自动控制梯形图设计 Y1 Y0 X4 X3 X5 T0 Y0 T1 Y1 左行 右行 装料 卸料 K100 K150 X2 X0 Y0 X4 X1 Y1 X5 X3 Y2 T1 Y3 T0 X5 X4 M100 X4 Y0 X5 M100 Y1 Y0 M100 X0 X2 X1 Y1 X3 Y0 左行 右行 装料Y2 10s 卸料Y3 15s 卸料Y3 15s X0: 左行启动按钮 X1: 右行启动按钮 X2: 停止按钮 X3: 左行程开关 X4: 右行程开关 X5: 右中行程开关 Y0: 左行 Y1: 右行 Y2: 装料 Y3: 卸料 在X5处卸料后有电 屏蔽X5 动 画 思考：带手动、单循环、自动循环开关的送料小车自动控制系统的梯形图设计 梯形图经验设计方法总结： 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序）的设计。 复杂的梯形图设计可采用下一章介绍的顺序控制梯形图设计法。 6.4 梯形图程序的设计步骤和设计举例 1、根据控制系统的控制要求和内容确定PLC机型。 2、设计主电路 3、设计PLC的I／O地址分配表或I／O信号接线图。 4、编写梯形图控制程序。 5、输入并编辑程序。 6、程序调试。 7、程序存储。 一、设计步骤 1、电动机的顺序控制 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 控制要求 SB1、SB3、SB5为M1、M2、M3的启动按钮，只能以M1、M2、M3的顺序启动； SB2、SB4、SB6为三个停止按钮，若按下SB2则三台电机都停止；若按下SB4则M2和M3停止；若按下SB6则只有M3停止。 二、设计举例 主电路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 I/O接线图 M1启动 M1-3停止 M2启动 M2-3停止 M3启动 M3停止 M3运行 M2运行 M1运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC