数控机床的伺服驱动系统方案.pptVIP

* X向步进电机 Z向步进电机 节 拍 C B A 存储单元 方 向 节 拍 c b a 存储单元 方 向 PA2 PA1 PA0 地址 内容 PA5 PA4 PA3 地址 内容 1 0 0 1 2A00H 01H 逆 转 ? ? 正 转 1 0 0 1 2A10H 08H 逆转 ?? 正 转 2 0 1 1 2A01H 03H 2 0 1 1 2A11H 18H 3 0 1 0 2A02H 02H 3 0 1 0 2A12H 10H 4 1 1 0 2A03H 06H 4 1 1 0 2A13H 30H 5 1 0 0 2A04H 04H 5 1 0 0 2A14H 20H 6 1 0 1 2A05H 05H 6 1 0 1 2A15H 28H 两步进电机软件环形分配器输出状态表 * X向和Z向的三相定子绕组分别为A、B、C相和a、b、c相，分别经各自的放大器、光电耦合器与计算机的PIO（并行输入／输出接口）的PA0～PA5相连。 首先结合驱动电源线路，根据PIO接口的接线方式，按步进电机运转时绕组励磁状态转换方式得出环形分配器输出状态表，将表示步进电机各个绕组励磁状态的二进制数存入存贮单元地址（存贮单元地址由用户设定）中。 然后编写X向和Z向正、反方向进给的子程序，步进电机运行