异步电动机调压调速系统方案.pptVIP

近似的动态结构图： 如果忽略电磁惯性，只剩下同轴旋转体的机电惯性，异步电动机便近似成一个一阶惯性的线性环节 式中 -----异步电动机的传递函数 Tm---------异步电动机拖动系统的机电时间参数 精品课件！ 精品课件！ 把上面几个环节的传递函数写入动态结构图中，即得 该系统微偏线性化的近似动态结构图。 谢 谢！ 放映结束 感谢各位批评指导！ 让我们共同进步 当电动机在额定工况下运行时，由于输出功率大，总损耗只占很小的成分，所以额定效率 ? N 较高，一般可达 75% ~ 95% ，最大效率发生在 ( 0.7 ~ 1.1 ) P2N 的范围内。电动机容量越大时， ? N 越高。 完全空载时，理论上 P2 = 0 ，则 ? = 0。但实际上生产机械总有一些摩擦负载，只能算作轻载，这时，电磁转矩很小。电磁转矩可表示成 Te = KT ?m Ir cos?r （5-23） 电动机在正常运行时，气隙磁通 ?m 基本不变，因此轻载时转子电流 Ir’ 很小，PCur 很小，但 PFe、 Pmech、 Ps 基本不变，而定子电流为 （5-24） 受励磁电流的牵制，定子电流并没有转子电流降低得那么多。总之，轻载时在式（5-22）的分母中所占的成分较大，效率将急剧降低。如果电动机长期轻载运行，将无谓地消耗许多电能。 由上述分析可知，为了减少轻载时的能量损耗，关键是降低气隙磁通 ?m ，这样可以同时降低铁损 PFe 和励磁电流 I0 ，降低定子电压可以达到这一目的。 但是，如果过份降低电压和磁通，由式（5-23）可知，转子电流 Ir’必然增大，则定子电流 Is 反而可能增加，铁损的降低将被铜损的增加填补，效率反而更差了。 ? 如图5-13所示，当负载转矩一定时，轻载降压节能有一个最佳电压值，此时效率最高，这样，? = f ( Us ) 的曲线可由试验取得。 图5-13 轻载降压节能的效率曲线与最佳电压值 返回目录 ?max Us* 最佳电压 本章小结 本章主要讨论交流变压调速问题，学习要求是： 了解交流变压的基本方式； 掌握交流变压调速系统的开环特性和闭环特性； 了解系统模型的非线性性质和线性化方法； 了解交流变压调速系统在软起动器和轻载降压节能运行中的应用。 课程开始 第五章 异步电动机调压调速系统 第一节 异步电动机调压调速原理和方法 第二节 调压调速系统的组成及特性分析 第一节 异步电动机调压调速原理和方法 一、 调压调速原理 根据异步电动机的机械特性方程式机械特性方程式 式中P------电动机的极对数。 U1，W1-------电动机定子相电压和供电角频率 S---------转差率 R1，R2’-------定子每相电阻和折算到定子侧的转子每相电阻。 Ll1,Ll2’---------定子每相漏感和折算到钉子侧的转子每相漏感。 可见，当转差率S一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。这就是说明：不同的定子电压，可得到一般不同的人为的机械特性。 如下图所示，带恒转矩负载T2时，可得不同的稳定转速。图中A，B，C点。由于普通异步电动机工作段转差率S 很小，因此，对轻负载来说，调速范围很小. 但对风机，泵类负载，由于其负载特性 采用调压调速则可得到较大的调速范围，如图中D，E，F点。 所谓调压调速，就是通过改变定子外加电压来改变其机械特性的函数关系，从而达到改变电动机在一定输出转矩下转速的目的。 二、调压调速的方法 交流调压调速是一种比较简便的调速方法，供电电源大都取自工频三相380V交流电网。为了获得可调电压，必须加上调压。过去主要采用自耦变压器或饱和电抗器。如下图 采用饱和电抗器LS是带有直流励磁绕组的交流电抗器，改变直流励磁电流可以控制铁芯的饱和程度，从而改变交流电抗值，铁芯饱和时，交流电抗小，因而电动机得到电压高，铁芯不饱和时，交流电抗变大，因而定子电压降低，实现降压调速。 自从电力电子技术发长起来后，使用晶闸管元件组成的调压器很快成为自动交流调压器的主要形式。如图 采用三对反并联的晶闸管，调节电动机定子电压，即晶闸管交流调压器。交流调压器的工作原理主要是相位控制。这种控制形式输出电压较为精确，调速精度高，快速性好，调速时转速较小。但由于相段控制的导通波形，只是工频正弦波的一部分，会产生很复杂的谐波， 在晶闸管调压调速系统中，晶闸管可借负载电流过零而自行关断，不需要另加续流装置，故线路简单，调试容易，维修方便。但在低速时，由于电动机转差损耗增大，致使电动机发热严重，所以用于一些短时工作制和短