剪切板_杜佰林-公开课件.pptVIP

自动剪切板程序设计 组员：杜柏林 范卫华 曹冲冲 自动剪板机系统组成及工作原理 仿真原理图 原理图接口解释 P1.0 P1.1模拟送料小车向左移动、停止、向右移动 （01：向左移动；00：停止；10：向右移动） P1.2 模拟送料机构向右移动、停止 （0：向右移动；1：停止） P1.3 模拟压块向上移动、向下移动 （0：向下移动；1：向上移动） P1.4 模拟剪切刀下落、复位 （1：下落；0：复位） P2.0~P2.5分别接光电开关S1~S6 步骤一： 读入状态开关S6，确定空载，启动下车向左移动 步骤二： 送料下车运行到指定位置，形成开关S5关闭，下车停下 步骤三： 送料机构S启动，带动板料向右移动 步骤四： 当板料碰到S1时，停止送料，同时压块下压，上限开关S2闭合 步骤五： 压块下压到位，下线开关S3闭合，剪切刀下落，其上限开关S4闭合。 步骤六： 压块上移，压块下限位开关S3断开 步骤七： 压块上移到位，其上限开关S2断开；同时剪切刀上移复位，上限开关S4断开。 步骤八： 判断小车上板料是否倒数，若倒数则令下车向右移动 附程序源代码 /*----------------------------------------------- ------------------------------------------------*/ #includereg52.h //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit LED0=P1^0;// 用sbit 关键字 定义 LED到P1.0端口，LED是自己任意定义且容易记忆的符号 sbit LED1=P1^1; sbit LED2=P1^2; sbit LED3=P1^3; sbit LED4=P1^4; sbit S1=P2^0; sbit S2=P2^1; sbit S3=P2^2; sbit S4=P2^3; sbit S5=P2^4; sbit S6=P2^5; void Delay(unsigned int t); //函数声明 附程序源代码二 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { //此方法使用bit位对单个端口赋值 unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255 while (1) //主循环 { for(i=0;i10;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中 //的程序循环执行10次 { S1=1; S2=1; S3=1; S4=1; S5=1; S6=1; if(S6==1) //下压到位，S3闭合 附程序源代码四 Delay(120000); LED0=0; //送料小车开始向左移动 LED1=1; LED2=1; LED3=1; LED4=1; Delay(120000); S5=0; //开关S5闭合，小车停下 LED0=0; //送料小车停止移动 LED1=0; LED2=1; LED3=1; LED4=1; Delay(120000); 附程序源代码五 LED0=1; //送料机构S启动，带动板料向右移动 LED1=1; LED2=0; LED3=1; LED4=1; Delay(120000); S1=0; if(S1==0) S2=0; LED0=1; //压块Y下压 LED1=1; LED2=1; LED3=0; LED4=1; Delay(120000); S3=0; //下压到位，S3闭合 if(S3==0) S4=0; //剪切刀下落 LED0=1; LED1=1; LED2=1; LED3=0; LED4=0;