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功能不断完善的半煤巷掘进机 Jan. * ——S系列掘进机 * S系列掘进机简介 我司自主研制的S系列( EBZ160S 、EBZ200S )全遥控式、高智能化掘进机(三代机)实现了掘进机控制技术的重大突破,改变了传统的作业方式和操作方式。 该系列掘进机具有结构紧凑、高配置、高强度、高智能化,可实现设备50米范围内遥控操作、高智能工况检测和故障诊断系统、全断面自适应截割等先进技术。 * 三大产品优势 NO.1 截割能力提升30%,截割部可靠性提高50% 截割部、行走部、铲板部 “0”故障 智能化技术的应用 S系列掘进机“三大”产品优势 NO.2 NO.3 * 截割能力提升30%,截割部可靠性提高50% NO.1 截割减速机 截割电机 电机箱体 截割电机、减速器采用增容技术,截割能力提升30% 截割电机、减速器优化设计,可靠性较传统机型提升30%,能量损耗降低30% 截割部采用箱体结构,避免截割电机及截割减速机受力,提高可靠 截割电机与减速器采用柔性联接技术、双伸缩油缸结构,从而保证截割部的可靠性 * 采用大功率设计,降低电机额定工作时的绕组温升,提高电机的负载能力,也就是俗称的“大马拉小车” 1、增加有效材料的使用,增加铁心的长度,增加绕组铜线、铜条的用量 2、提高材料的等级,使用损耗更低的材料(WW310硅钢片) 3、改善电机的内部的冷却状况,增强通风循环? 增容技术 增容减速机 增容截割电机 张紧油缸 减震装置 张紧轮托架 张紧轮 * 截割部、行走部、铲板部”0”故障 NO.2 截割部与减速器采用柔性连接,彻底解决截割部受力不均与冲击问题;行走部采用弹性防震装置,彻底解决行走部震动冲击问题;铲板部收料从动轮前移与敞开式收料结构彻底解决铲板部卡料问题。 星轮、马达 左侧铲板 右侧铲板 主铲板 截割减速机 联轴器 截割电机 * 技术应用 1、截割部创新结构设计 消除截割电机及截割减速机受力,提高截割部可靠性 维修便捷,无需拆卸截割部即可完成截割电机的更换 2、截割电机与减速机全新连接方式 剧烈冲击载荷保护,缓冲对截割电机冲击,保护截割电机 最佳刚性振动控制,传动系统所承受的振动载荷最低 预压缩橡胶部件应用,消除转矩放大现象 具有偏心兼容性,彻底解决刚性偏心连接损坏减速机及电机的问题 截割减速机 联轴器 截割电机 截割头 伸缩部 减速机 弹性联轴器 截割电机 电机箱体 * 3、行走部改良设计 行走部采用涨紧轮组减震装置,缓冲涨紧轮组冲击,提高可靠性 行走履带相对于二代机增长350mm,接地比压降低5%,适用于各种路况 张紧油缸 减震装置 张紧轮托架 张紧轮 4、高效装运设计 通过铲板从动轮前移、敞开式铲板结构彻底解决卡料问题,装运能力提高50% 星轮、马达 左侧铲板 右侧铲板 主铲板 +350mm * 装运通道进行光滑无障碍设计,运送效率提高30% 后支撑采用大摆角结构,二运工作角度由二代机25°提高至36°,提高二运收料效果 前溜槽 中溜槽 后溜槽 驱动装置 第一运输机 后支撑 * 智能化技术的应用 NO.3 遥控技术 操作手使用遥控器实现50米范围内的掘进操作,大幅提升井下人员安全系数 信号强度高、稳定性好、抗干扰性强,具备操作台的所有功能 遥控操作视野、观察范围广、操作位置不受限制,灵活方便 挎带 遥控发射器 遥控接收器 充电器 * 断面成型技术 远程监控断面成型情况 断面成型显示 通过倾角传感器、旋转编码器采集截割臂的运动参数,经控制器处理送至工控机,绘制截割轨迹图通过显示器显示给操作者了解工况 * 专家诊断技术 实时采集掘进机工作情况、显示工作状态,为客户提供故障点及排除方法 工作状态显示 专家诊断系统 * 声光报警器 实现倒车语音提示、电机启动语音提示、故障报警语音提示及灯光提示的人性化功能 声光报警器 工控机 * S系列掘进机非独有优势 NO.4 采用自主开发的截割头优化设计软件,改善截齿受力 采用大惯量小直径截割头,破岩过断层能力强 专利的截齿设计,合金头周围镶嵌合金柱,提高截齿的寿命 截割效率提升10%以上,截齿消耗降低5——10% 优化设计软件 专利截齿 1、优化的截割头设计与截齿排布技术(截齿布置曲线) * 优化前截割头 优化后截割头 优化前 优化后 优化后的优势 形状 圆弧+直线 平头+椭圆弧+直线 减小单齿受力,降低截齿消耗率 排布线数 三线 两线 降低截割比能耗,提高截
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