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螺钉安装规范 编 制： 审 核： 批 准： 版 本： V1.0 共4页 适用范围 本规范规定机器人的螺钉紧固方式、使用及注意事项。 螺钉拧紧方式 十字交叉法：螺钉紧固呈十字交叉的形式的形式紧固，如下图。拧紧时应分多阶段逐步进行。初固：拧紧力矩的30%左右，第二次紧固：拧紧力矩的80%左右，第三次紧固：拧紧力矩的100%。 螺钉安装要求及注意事项 安装前观察螺钉外观是否合格，按工艺要求领取螺钉。 对于工艺中有拧紧方式要求的按工艺要求或者技术要求进行紧固，如无要求的拧紧即可。 螺钉紧固时可在螺钉上做好标记区分紧固与未紧固的螺钉，紧固完成后在螺钉及紧固件上皆做上标记，如下图。 对于拆卸多次的垫圈（弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈）拆卸紧固多次后已无弹性变形力应将其废弃，固定减速机相关用垫圈（弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈）应在拆卸2次后即废弃更换新的。 螺钉在使用多次后已出现螺钉螺纹损坏应废弃。 用螺钉紧固零部件的过程中，如果出现螺钉被螺孔卡紧，无法继续打进的情况，为防止螺钉打滑或拧断螺钉，必须将螺钉退出，换用另外一颗螺钉。 在螺钉使用垫圈时，如果出现垫圈较大与附近垫圈干涉或者带有孔太大时平垫会被压变形影响紧固，请联系相关人员处理或者更换垫圈。 孔太大，平垫变形孔合适固定件螺钉 孔太大，平垫变形 孔合适 固定件 螺钉 弹垫 平垫 螺钉拧紧后检查螺钉是否完全拧入，有无螺钉选用过长或零部件加工问题