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- 2019-06-02 发布于浙江
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如图所示,长方体棱长为a、b、c,力F沿BD,求力F对AC之矩。
例8 卷扬机如图,鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱上拉。已知鼓轮的半径为R1,质量为m1,质量分布在轮缘上;圆柱的半径为R2,质量为m2,质量均匀分布。设斜坡的倾角为α,圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动,求圆柱中心C经过路程S 时的速度。
例9 图示机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=BO1=O1C=r,角a = b = 60o,求滑块C的速度。
解:AB和BC作平面运动,其瞬心分别为C1和C2点,则
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