5.5 液压伺服控制系统的组成 液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成: 输入元件:也称指令元件,它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端,是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。 反馈测量元件: 测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。 比较元件: 将反馈信号与输入信号进行比较,给出偏差信号。 放大转换元件: 将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。 执行元件: 产生调节动作加于控制对象上,实现调节任务。如液压缸和液压马达等。 控制对象: 被控制的机器设备或物体,即负载。 其它:各种校正装置,以及不包含在控制回路内的液压能源装置。 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件,价格昂贵,所以伺服阀的选择,应用要谨慎,保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。 5.6.1 电液伺服阀的选用 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的 精密控制元件,选用时主要考虑以下因素: 可靠性第一 满足工作条件 价格合理 工作液、油源 电气性能和放大器 安装结构、重量、外型尺寸 伺服阀的选用方式 : 按精度要求选用 按用途选用 按控制形式选用 按控制形式选用 位置伺服系统 压力或力控制伺服系统
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