毕业设计（论文）-汽车起重机的设计.doc

中国矿业大学2009届毕业生设计 第 PAGE 1页 1 概述 1.1起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安全等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散料材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采取成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中绝决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 全套图纸加扣 3012250582 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。通常，起重机械由三大部分构成：工作机构、金属结构、动力装置与控制系统。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。它是为实现起重机不同运动要求而设置的。依靠这四个机构的复合运动，可以使起重机在所需的任何指定位置进行上料与卸料。轻小型的起重设备以及升降机一般只有起生动作，只需一个工作机构。 1.2起重机械发展简史及发展动向 1.2.1起重机械的发展简史 据史料记载，公元前5000-4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台时，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。公元前1765-1760年，我国的商朝时代出现了桔槔，这是一种利用简单杠杆、提水容器和配重组成的汲水工具。它利用杠杆平衡原理，借助配重，大大减轻了人们的体力劳动。到了公园前1115-1079年之间，又发明了轱辘，它是一种将垂直运动转换成回转运动并具有省力效果的提水工具，它已具有现代起升机构的基本特点。 世界闻名的古埃及金字塔是人类文明的象征。其上的大石块、石碑和雕像的重量，有的甚至达1000t。据记载，当时采用的起重运输工具为滚子、斜面和杠杆，均用人力驱动。 具有几个工作机构又可进行复合运动的起重机最早出现于公元1490-1550年之间，在阿格里高拉的著作中对此曾有描述。这是一台人力驱动的并可进行起升、变幅和回转运动的木制起重设备。 蒸汽机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸汽机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，此后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。 二次世界大战结束至今已有数十年。这期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱型结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本部件加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 我国的起重机械制造行业起步较晚，原有的基础比较薄弱，与工业先进的国家相比，差距不小。但是，经过建国40年来的不断发展，目前的差距明显缩小，已经建立自己的起重机研究部门、生产厂和专业人才培养的高等学校，并能够批量生产各种类型的起重机械，不仅初步满足了国内市场的需求，部分产品还打入了国际市场。 1.2.2起重机械今后的发展动向 近年来，随着建设工程规模不断扩大，起重安装工程量越来越大，尤其是现代化大型石油、化工、冶炼、电站以及高层建筑的安装工作逐年增多。因此，对起重机，特别是大功率的起重机的需求日益增加。随着现代科学技术的发展，各种新技术、新材料、新结构、新工艺在起重机上得到广泛应用。所以这些因素都有力地促进了起重机的发展。根据国内外现有起重机的产品和技术资料的分析，近年来起重机的发展趋势主要体现在以下几方面。 ①广泛采用液压技术 由于液压传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、能无极调速、操纵轻便、运转平稳和工作安全可靠等优点，近年来国内外各种类型的起重机广泛的采用了液压传动。我国的主要研制成功并实际应用的有3、5、8、12、20、65、80、125、160、200、250、320、400等吨级的伸缩臂液压起重机。国外液压起重机在品种和产量方面都有较大的发展，特别是大吨级的液压起重机发展非常迅速。100吨级以上大型桁架臂式汽车起重机也开始采用液压传动。目前国外已有