1.1弦振动方程的导出与定解条件.ppt

数学物理方程与特殊函数 * 公共邮箱：hust_pde@163.com(密码：Dirichlet) 1、购买练习册（以小班为单位购买） 地点：科技楼南楼611 2、综合成绩： 平时成绩30%（考勤+作业） 卷面成绩：70% 时间: 本周二至周四 19:00-21:30 价格：7元/本 3、答疑 * 参考文献 Nakhlé H. Asmar, Partial Differential Equations with Fourier Series and Boundary Value Problems (影印版:偏微分方程，机械工业出版社）。 * 课程的内容：数学物理方程的导出、求解以及分析解的物理意义 三个方程、四种方法、一个特殊函数 波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程 分离变量法、行波法、积分变换法、格林函数法 贝赛尔函数 预备知识：微积分、线性代数、常微分方程、复变函数与积分变换 ☆拉普拉斯方程： ☆热传导方程： ☆波动方程： 热传导中的温度分布；流体的扩散、粘性液体的流动 空间的静电场分布；静磁场分布；稳定温度场分布 三类偏微分方程 弦的振动；杆、膜、液体、气体等的振动；电磁场的振荡 * 典型的数学物理方程的导出 1.1 弦振动方程与定解条件 1.2 热传导方程与定解条件 1.3 拉普拉斯方程与定解条件 * * 1.1 弦振动方程与定解条件 弦振动方程是在18世纪由达朗贝尔等人首先给予系统研究的。它是一大类偏微分方程的典型代表。 一、下面先从物理问题出发来导出弦振动方程。 给定一根两端固定且拉紧的均匀的柔软的弦，其长度为L。在外力作用下在平衡位置附近作微小的横振动，求弦上各点的运动规律。 * 将实际问题归结为数学模型时，必须作一些理想化的假设，以便抓住问题的最本质的特征。 在考察弦振动问题时的基本假设为： 1.弦是均匀的，弦的截面直径与弦的长度相比可以忽略，弦的线密度 是常数。 2.弦是柔软的，它在形变时不抵抗弯曲，弦上各点所受的张力方向与弦的切线方向一致， 而弦的伸长形变与张力的关系服从胡克 （Hooke）定律。（即指在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比） * 3.弦在某一平面内作微小横振动 即弦的位置始终在一直线段附近（平衡位置），而弦上各点均在同一平面内垂直于该直线的方向上作微小振动。（“微小”是指弦振动的幅度及弦上任意点切线的倾角都很小） 我们将在上述假定下来导出弦振动方程。 先讨论振动过程中不受外力作用时弦振动的情形 * 为此，选择坐标系如下 弦的平衡位置为 轴，两端分别固定在 和 处. 表示弦上横坐标为 的点在时刻 时沿垂直于 轴方向的位移。 * 为了求弦上任意一点的运动规律，必须对弦上任取一小弦弧 进行考察。 我们首先证明张力为常数（即与位置与时间无关）。 假设小弦弧 的弧长为 * 利用弧长公式可知： 由假定，弦只作微小振动， 与1相比可以 忽略不计，从而 * 这样我们可以认为这段弦在振动过程中并未伸长， 因此由胡克定律知道， 弦上每一点所受的张力在运动过程中保持不变，即张力与时间无关。 接下来, 我们只须说明张力与位置 无关 * 我们分别把在点 处的张力记作 由前所述知他们的方向分别是沿着弦在点 处的切线方向。 由假定，弦只作横向振动，因此张力在 轴方向分量的代数和为零， 即有 * 由于小振动： 于是上式可以写成 就是说，张力也不随地点而异，综上所述，张力是常数，以下记作 * 现在来导出弦的横振动方程. 张力在 轴方向 分量的代数和为 由于小振动： * 应用微分中值定理： 另一方面，由于弦段 很小，其上每点的 加速度相差也不会太大， 因此可用其中一点 处的加速度 代替， * 于是该小段弦的质量与加速度的乘积为 当弦不受外力作用时，应用牛顿第二定律，得 消去 并令 * 上式化为 这个方程称为弦的自由横振动方程。 * 若还有外力作用到弦上，其方向垂直于 轴， 设其力密度为 由于弦段 很小， 其上各点处的外力近似相等， 因此作用在该段上的外力近似地等于 * 同样应用牛顿第二定律，得 消去 并令 则得弦的强迫横振动方程 * 弦振动方程中只含有两个自变量 和 其中 表示时间， 表示位置。 由于它们描述的是弦的振动或波动现象，因而又称它为一维波动方程。 类似地可导出二维波动方程（例如薄膜振动）和三维波动方程（例如电磁波、声波的传播）， 它们的形式分别为 * 动能密度： 弧长微元： 弹性势能密度： Lagrangian: 作用量： Euler-Lagrange方程： 注：利用最小作用量原理导出弦振动方程 参考文献：Nail H.Ibragimov, A Practi