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摆式动车组主动控制受电弓系统的研究 目录 1 什么是受电弓 2 受电弓的结构组成 3 受电弓主动倾摆系统结构 4 受电弓主动倾摆系统工作原理 5 系统控制方法 6 总结 受电弓是电力牵引机 车从接触网取得电能的 电气设备，安装在机车 或动车车顶上。· 什么是受电弓？ 弓头部分 传动机构 底架 铰链部分 受电弓主动倾摆系统结构及图解 如图所示，在车顶上设计一段固定的横跨车顶的短轨，有一个台车在轨道上按照一定的规律运动， 作为受电弓的支承台。 这个支承台用一个作动器作动力，作动器由受电弓控制系统控制。轨道，支承台，作动器及控制系统就构成了受电弓系统。 控制目标时：当车体倾摆时，受电弓的支承台相对车体反向移动，而相对转向架保持静止。由于转向架本身并不倾摆，这样就使摆式动车组的弓网关系与非摆式列车相同，这就解决了因车体倾摆而恶化的弓网关系。从横截面上看，我国正在研制的摆式列车的车体是用两根摆杆悬挂在转向架上，列车倾摆作动器的一端固定在转向架上，另一端固定在车体上。 受电弓主动倾摆系统工作原理 车体的倾摆是通过列车倾摆作动器的伸缩来实现的。车体、转向架、4根吊杆就构成了一个四杆机构。4根杆的长度一经确定，当车体相对转向架倾摆时，车体各部分的几何位置的变化规律也就确定了。受电弓支承台与其轨道有两个轮轨接触点。设这两点与转向架相对静止，当车体摆动时，两点就会在车体两侧各形成一条曲线.将支承台的轨道设计成轨迹的形状，当车体摆动时，支承台在轨迹上移动而相对转向架静止，以保证受电弓正常工作。 系统控制方法 受电弓支承台的控制信号来自车体通信网络，以车体倾摆角为参数，经过控制器处理，控制作动器输出，对受电弓位置进行检测，并将反馈信号送到输入端。控制过程采用典型的PID控制。由于电机及受电弓支承台模型并不精确，在实际应用中应采用实验的方法对PID的参数进行优化。系统如图所示。 总结 采用主动控制受电弓系统，可以获得比被动控制系统更好的运行品质。采用主动控制系统虽然有可能产生控制方面的问题，但由于主动控制的自适应性，也可以改善运行中出现的各种意外情况。从以上分析中可以看出，采用主动控制受电弓系统，能很好地解决摆式动车组的弓网关系问题。 《摆式动车组主动控制受电弓系统的研究》 班级：铁道机车（动车）3114班 组别：第三组 组长：闫永超 组员：唐洪庆、丛智友、赵俊轶、孙超宇、李洋、赵威 任课教师：陆嘉 作者：史显坤，王开文