基于单片机控制智能小车设计以及英文文献和proteus仿真包括程序.docVIP

摘 要 本次设计的单片机控制的智能小车，采用AT89C51单片机为小车的控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机会自动根据超声波传感器检测到的情况播放相对应的音乐并点亮相对应颜色的LED灯，实现了自动避障和声光报警两大功能。此外本次设计还运用液晶显示器LCD1602对小车行驶里程和实时日期、时间进行显示。在液晶显示器的第一行显示根据霍尔元件A44E获得的脉冲数而计算出的小车行驶的里程数；在液晶显示器的第二行显示从时钟芯片DS1302读取的实时日期和时间，实现了液晶显示功能。由以上各部分共同实现了设计要求的自动避障、液晶显示、声光报警三大功能。 关键词：AT89C51；L298 ；DS1302；液晶显示 Abstract The AT89C51 microcontmller is taken as the control core for the design of an intelligent car in the paper，with the using of L298 chip ,it can control the automatic advance,backward turn left,turn right and with the speed full or slow,also it according to the case of ultrasonic sensors detected play the corresponding music and light the color-coded leds.Besides,this design uses LCD1602 for car trip mileage and real-time date and time display.The first row of the LCD display the mileage which based on the number of pulses that the Hall element A44E got.The second row of LCD display the date and time which read from the clock chip DS1302.By above all the design request partially realized automatic obstacle avoidance,liquid crystal display, sound-light alarm three major functions. Keyword：AT89C51;L298;DS1302; liquid crystal display 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 选题意义 1 2 整体方案设计 3 2.1 整体方案的设计思路 3 2.2 整体设计的构成图 3 3 硬件的选择 5 3.1 电源模块的选择 5 3.2 电机控制模块中硬件的选择 5 3.2.1 电机的选择 5 3.2.2 电机控制模块的选择 6 3.3 时间与里程显示模块中的硬件的选择 8 3.3.1 显示器的选择 8 3.3.2 时钟芯片的选择 11 3.3.3 里程检测元件的选择 15 3.4 声光报警模块中的硬件的选择 16 3.5 障碍检测模块中硬件的选择 18 3.6 单片机的选择与简介 18 4 设计所用软件以及模块程序设计 21 4.1 所用软件的简介 21 4.1.1 Keil的简介 21 4.1.2 Protues的简介 22 4.2 主程序设计 23 4.3 电机控制程序设计 24 4.4 声光报警程序设计 25 4.5 显示程序设计 27 结论 29 致谢 30 参考文献 31 附录A 文献及翻译 33 附录B 程序清单 48 附录C 元件清单 64 附录D 电路图 65 1 绪论 1.1 研究背景 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两