FANUC-0i-MC的逻辑图和维修方法.doc

FANUC 0-C的逻辑框图和维修方法 ? 上一讲介绍了FANUC 0-C的基本构成及其特点，从本讲开始，逐步向读者介绍该系统各个部分的逻辑框图和故障的诊断和维修方法。 为了读者在维修中提供一个正确的维修思路，本节将FANUC 0-C的逻辑框图（图-2-1-1/2）提供给大家，以便参考。该框图比较清楚的描述了系统的基本结构，各个电路的组成。下面对分别各部分的作用和结构做以介绍。 1.???????? 电源单元部分 ⑴??? 电源单元AI型控制框图因内装输入单元的电源单元（AI）使用的最多（0-D系统使用的也是AI），所以仅以该型号进行说明，其它型号除了没有输入单元电路控制以外，其它基本相同。 ? FANUC 用AI电源单元框图 ? ⑵??? FANUC开关电源的结构和特点 FANUC 开关电源单元根据电源的功率不同有各种型号，但是，从电路的主结构上来说基本上是相同的，都具备如下特点： ????????????? ①?????? 稳压控制回路由主IC控制 l+5V控制电路 l+24V控制电路 l基准电压电路 l电压监测电路 l控制信号电路 ②?????? 辅助电源由专用IC控制 ③?????? 工作开关频率为300KHz ?????? FANUC 的开关电源主要包括辅助电源部分，基准电压，+5V，+24V控制部分，电压监测和控制信号部分组成，辅助电源部分是为开关控制提供一稳定的A15的控制电压，基准电压部分是为开关控制部分提供标准参考电压A10。+5控制电路是电源单元的主要控制部分，它主要完成+5V控制电源的开关控制。+24V控制是通过磁放大电路产生的，电路结构简单。为了保证各个电压的可靠，电源单元还有电压监测电路和控制信号电路以确保电源和系统的可靠运行。 ?????? ⑵??? 电源单元的保险一览表 为了方便读者的维修本文将FANUC 0 系列产品所适用的电源单元的保险汇总为下表，以便在适用中定购，（维修备件只要提出规格号即可） 单元名称 备件代号 容量 备件规格号 电 源 单 元 A F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 F13 3.2AS A60L-0001-0075#3.2 F14 5A A60L-0001-0146#5.0 AI F11,F12 7.5A A60L-0001-0245#GP7.5 F13 3.2AS A60L-0001-0075#3.2 F14 5A A60L-0001-0046#5.0 F1 0.3A A60L-0001-0172#DM03 B2 F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 F13 3.2AS A60L-0001-0075#3.2 F14 7.5A A60L-0001-0046#7.5 C F11,F12 7.5A A60L-0001-0245#GP7.5 F13 3.2A A60L-0001-0046#3.2 F14 7.5A A60L-0001-0046#7.5 输入单元电路板 F1,F2 10A A60L-0001-0101#P4100H F3 0.3A A60L-0001-0172#DM03 附加I/O-B2 F51 1.6A A60L-0001-0046#1.6 ?????? ⑶??? 电源单元故障分析 前面已经介绍了电源单元的功能框图，读者可以根据它来判断处理实际的问题，一般地讲电源单元的故障需要专业人员进行维修，不主张用户自己维修，本文提供常用的维修和思路。