电力系统自动化-调速部分资料.ppt

电力系统自动化—— 电力系统频率和有功功率自动控制 主讲教师：刘兴杰 答疑地点：教一楼347 联系方式：7522257;lxj5085@163.com 3 电力系统频率和有功功率自动控制 理解电力系统频率和有功功率控制的重要性； 掌握电力系统负荷的调节效应； 理解调速器的基本工作原理、调速系统的静态调节特性、一次调整和二次调整； 掌握频率调差系数、并联机组间有功功率的分配； 了解电力系统频率的调节方法、自动发电控制（AGC）原理。 3.1 电力系统频率和有功功率控制的必要性 3.1.1 电力系统频率控制的必要性 频率对电力用户的影响 ▲电力系统频率变化会引起异步电动机转速变化，转速不稳定会影响产品质量。 ▲系统频率波动会影响某些测量和控制用的电子设备的准确性和性能。 ▲电力系统频率降低将使电动机的转速和输出功率降低。 3.1 电力系统频率和有功功率控制的必要性 频率对电力系统的影响 ◆频率下降时，汽轮机叶片的振动会变大。 ◆频率下降到一定程度时，可能出现频率崩溃（频率雪崩）。 ◆在核电厂中，当频率降到一定数值时，冷却介质泵即自动跳开，使反应堆停止运行。 ◆电力系统频率下降时，异步电动机和变压器的励磁电流增加，使异步电动机和变压器的无功损耗增加，引起系统电压下降。 ◆频率下降还会引起励磁机出力下降，并使发电机电势下降，导致全系统电压水平降低。可能导致电压崩溃（电压雪崩）。 3.1 电力系统频率和有功功率控制的必要性 3.1.2 电力系统有功功率控制的必要性 维持电力系统频率在允许范围之内 提高电力系统运行的经济性 保证联合电力系统的协调运行 3.2 发电机组调速控制的基本原理 3.2.1 发电机组单机运行时调速控制的基本原理 3.2 发电机组调速控制的基本原理 同步发电机转子运动方程 3.2发电机组调速控制的基本原理 原动机的机械转矩MT 3.2发电机组调速控制的基本原理 发电机电磁转矩MG 发电机电磁转矩与电磁功率成正比。发电机输出的电磁功率又与负荷的频率特性紧密相关。 3.2发电机组调速控制的基本原理 负荷的静态频率特性：有功负荷随频率而改变的特性称为负荷的功率—频率特性，即负荷的静态频率特性。 负荷种类: 与频率变化无关的负荷，如白炽灯、电弧炉、电阻炉和整流负荷等。 与频率成正比的负荷，如切削机床、球磨机、压缩机和卷扬机等。这类负荷占有较大比重。 与频率的二次方成比例的负荷，如变压器中的涡流损耗。 与频率的三次方成比例的负荷，如通风机、静水头阻力不大的循环水泵等。 与频率的更高次方成比例的负荷，如静水头阻力很大的给水泵等。 3.2发电机组调速控制的基本原理 3.2发电机组调速控制的基本原理 3.2发电机组调速控制的基本原理 3.2发电机组调速控制的基本原理 3.2.2机组并网运行的转速调节 3.3 机械液压调速器的原理 3.3 机械液压调速器的原理 调差机构的形成 f↓→A↓→C、F、E↓→B↑→进汽量↑→n ↑→ A ↑ 调差机构的数学描述 3.3 机械液压调速器的原理 转速给定的原理 机组空载运行时调节机组转速 D ↑→ E↓→B↑→进汽量↑→n ↑→ A ↑→ C、F↑ → E↑ 机组并联运行时调节机组的有功出力 D ↑→ E↓→B↑→进汽量↑→n ↑→ A 基本不动→ C、F↑ → E↑ 3.3 机械液压调速器的原理 频率的一次调整（一次调频）：当负荷变化时，调速器会自发动作来调节发电机输出的动力元素，来抑制频率的变化，这种调速器自发调节的过程叫频率的一次调整（一次调频）。 一次调频后会使电网的频率偏离额定值，当频率值偏离额定频率较大时，需要进行频率的二次调整。 频率的二次调整（二次调频）：通过手动或自动装置改变发电机调速器的功率（转速）给定值，调整发电机出力，使频率恢复到额定值的过程。 3.3 机械液压调速器的原理 3.3 机械液压调速器的原理 机组调速系统的失灵区及其影响 3.3 机械液压调速器的原理 机组调速系统的失灵区及其影响 为了使误差功率不致过大，要求发电机组调速系统的失灵区不能过大，调差系数不能过小，一般要求机组调速系统的失灵区应在0.1%~0.5%。 失灵区的存在还会使机组调速系统的动态调节品质变差。但是，如果失灵区过小或者完全没有，当电力系统频率发生微小波动时，调速器也要动作。这样会调节汽阀动作过于频繁，对机组本身和电力系统频率调节不利。因此，在一些非常灵敏的电液调速器中，通常要采取一些技术措施形成一定大小的失灵区。 3.4 其它类型的调速器 模拟电气液压调速器：转速和频率的测量、转速和功率的给定、调节规律实现等均采用电子电路构成，操纵机构仍然采用机械液压装置。 数字电液调速器：转速和频率的测量、转速和功率的给定、调节规律实现等均采用微机实现，操纵机构仍然采用机械液压装