雷射推进应用在垂直上升到地球同步轨道最大酬载分析数据模拟分析.doc

PAGE PAGE 35 畢業專題 題 目：雷射推進應用在垂直上升到地球同步軌道最大酬載分析,數據模擬分析 指導教授：洪祖昌 博士 組員： 機電四A 黃浩宏 495370537 機電四A 陳鍠文 495370438 中華民國 2009年 十二月 二十四日 1. 摘要： 本次專題主要在探討火箭飛行之推進方式之演進，並將注意力集中在雷射推進之效率上；雷射推進應用在垂直上升到地球同步軌道最大酬載分析暨數據模擬分析。本文所採用之參數最佳化方式，係將速度導數設定為飛行時間之多項式函數，再調整函數參數以獲得飛行時間、飛行速度、飛行路徑角、高度變化…。 2. 目錄 前言2 雷射推進與雷射能3 慣性座標系統及地球固定座標系統7 運動方程式8 數值分析13 飛行路徑角及高度15 補充觀念15 結果17 3. 前言： 中國人早在公元前300年時便已發明了火箭，但是那就如同像煙花一樣的娛樂品；利用火藥發展出的沖天炮，這就是火箭的前身。最早的火箭是在箭頭上加上草麻棉，並沾上油脂，點燃後將其發射。火箭和沖天炮的道理其實是一樣的；沖天炮裡的火藥燃燒爆炸產生的壓力向後噴出，形成一股強大的推力使沖天炮飛向天空；火箭也是這樣，只是它要脫離地心引力的束縛，需要更輸出更大的引擎才可以。然而，越大的工程需要越多的經費，在經費不足的情況下，人造衛星的設計面臨轉型的階段。建造小型的、便宜的、有效率的衛星取代成為主流。 由於火箭的燃料載具是架設在火箭本身，但是架設於火箭本身之上，勢必會造成火箭的酬載比減少，為了改良傳統火箭的效率，因此將利用雷射推進來增高其酬載比，進而改善其比衝值。使用的方式為將能量來源與火箭飛行器分開，把能量源置於地面，再將能量以雷射束的形式傳導到火箭上，加熱及解離火箭的推進劑，進而產生極高的溫度及排氣速度，以產生推力。 本專題的目的，便是要改進傳統火箭的效率，並針對雷射推進系統垂直發射並上升至地球同步軌道的功率需求及其最大值受限時對酬載比之影響作分析及討論。 4.1 雷射推進與雷射能 4.1.1 連續波(Continuous Wave;CW) 使用連續波支雷射束(能量來源) 於飛行氣之收集器接收 進入窗口聚焦於加熱中之艙室 此艙室引入推進劑氣體 雷射能由這些氣體接收，將氣體加熱至高溫解離狀態 由噴嘴(Nozzle)噴出，產生推力 4.1.2 重複脈衝波(Repetitively pulse;RP) 雷射光束直接導入噴嘴之噴出口 聚焦於噴嘴之咽喉處 小量的推進劑氣體通過咽喉進入噴嘴 聚焦的雷射打在氣體上，吸收後高溫、高壓、離子化之氣體 迅速的推出噴嘴外，產生推力 4.1.3 RP型之推進器構造較簡單 由於RP型之所有過程只發生在噴嘴中，不像CW型另外需接收室及反射鏡，也由於RP型缺乏這些元件，可以使用更高之雷射能，而不會損壞飛行氣之結構。 因此我們選擇以RP型 4.1.4 根據文獻，雷射系統之效率定義如下： (P：雷射功率；c：噴流速率) 推力及比衝值 4.1.5 比衝的用處 (1) 通過噴嘴的質量流率，能快速算出火箭的推力。 (2) 引擎效能的一個指標。 (3) 簡化在火箭熱動力學上的數學計算。 (4) 在進行初步分析的時候可以方便的估算引擎的大小。 定義： 等效速度： 總衝： 比衝： 在此 p=壓力，V=速度，A=面積， =質量流率，F=推力 雷射推進應用在垂直上升至地球同步軌道 最大酬載分析 雷射推進 一般來說火箭的推進系統通常是 令 末: QUOTE 酬載比a=m1+ 由於在推進火箭時，其需運動的物體可以將能量源裝置減去。 即可求出 (b)優於(a) 。 論文上相關步驟： 假設雷射推進系統之比衝值為1500 s 初始之總質量為10000kg，雷射功率最大功率4.5GW，探討推力角受限制對於酬載比的影響，最大推力角依序從 以2.5度之間距逐次縮小。 把初始總值量仍固定為10000kg，推力角限制在 但最高雷射功率從4.5GW依序降低為4.0GW、3.5GW???一直到1.0GW，同時依序各加上一具化學推進火箭，以將推力補足到最佳軌跡所需之推力。 就以上兩種狀況分別探討其對酬載比的影響。 不同的兩個火箭引擎有不同的比衝值。有著較高比衝值的引擎比較有效率，因為在相同的推進劑質量下，它能產生較多的推力。 無論我們使用的單位是公制或是英制，比衝的單位都是秒。 熱動力分析的結果與比衝之間有特定的關係。 火箭的重量會決定需要的推力大小。將需要的推力大小除以比衝可以知道我們的引擎得使用多少推進劑來產生質量流。這些分析決定了引擎的物理大小。 為何我們對