半自动式游泳池壁清洗机器“飞水走壁”.docVIP

项目基本信息 项目名称： 半自动式游泳池壁清洗机器“飞水走壁” 项目作者：陈德宝 项目大类：科技发明制作B类 项目小类： 机械与控制 项目简介 半自动式游泳池壁清洗机器“飞水走壁”是专门针对游泳池壁与水面相接区域的池壁清洗问题而设计的。该机器为轻便式半自动手推式车，主要由机架及扶手机构、导向与行进机构、翻转机构和洗刷机构组成。机架及扶手机构控制运行方向；导向与行进机构可使车体自动前进；翻转机构便于机器推行与存放；洗刷机构用于清洗池壁。该作品可以快速、有效的清洗游泳池壁，从而代替现行人工下水的清洗方式，可以较大的节省人力资源以及提高工作效率。该作品也填补了池壁清洗市场的空白，具有十分广阔的推广应用前景。 详细介绍 半自动式游泳池壁清洗机器“飞水走壁”主要由刷体机构、导向与行进机构、翻转机构、机架及扶手机构组成。工作时只需一人操作，先将清洗机推行到泳池边沿，让它的一对洗刷机构沿滑动导杆垂落到泳池水面，启动洗刷与驱动电动机，刷头会在对池壁保持一个合适压力状态下快速旋转，实现对水面一线池壁的清洗。与此同时，机器会在电动机的驱动下慢慢自动向前行进，实现省力的半自动化作业。 刷体机构中包含机器的执行元件——刷头，它是经同步带传动，由微型电机驱动。由于部件或浸入水中或接近水面，因此零件采用了耐蚀的材料，同时也对微型电动机进行了防护设计。 为保证刷头工作时始终准确保持在沿水面一线上，我们采用浮块机构，首先让洗刷部件穿在滑动导杆上，其次在洗刷部件上设置一个浮块，只要浮力恰当， 洗刷机构沿滑动导杆垂落到泳池水面时，刷头就一定会工作在需要的位置。根据洗刷机构部件的重量，经计算和试验，最终确定了浮块的大小，确保了在不同的游泳馆、不同的水位时刷子始终能保持沿水面一线上，效果很令人满意。 我们创意设想的关键技术在于巧妙地解决了刷子如何紧贴壁面，实现清洗的问题。 其方法巧妙之处在于：在底板下设计一对斜向安装的橡胶轮，并为它设置专用驱动电动机，当电动机经同步带传动驱动它转动时，由于机身重力的存在，斜向摩擦力的与池壁垂直向外方向的分力形成了对洗刷机构的拉力，使得刷子紧紧的贴紧壁面。正由于地面光滑，拉力才不会过大，轮子的磨损也不会很快。与此同时，斜轮还产生一个使机器向前运动的驱动力，这样一来，机器无需人力推行，也可以自动向前直线运行。 由于斜轮是固定安装的，不能换向，只能由电动机驱动前行，因此我们设置了一对辅轮，它比斜轮的高度略低，在遇到跳台等需后退、或需推行的情况时，扳压扶手杆翘起（包括斜轮的机器前端），可用辅轮自由推行。 滑动导杆拥有足够的长度，这利于机器工作，但不利于搬运与存放，为此我们设计了一个翻转机构，用来收拢滑动导杆及其上的洗刷机构部件。从工作位置到可稳定摆放，滑动导杆需要翻转200度左右。为实现这一功能，我们采用了锥齿轮传动与双摇杆机构，让支撑在扶手上的手动摇柄转过180度，驱动双摇杆机构使相连的主动锥齿轮转过一定角度，使固定在滑动导杆上的从动轮转过所需角度。显然，这里主动锥齿轮的齿数应多于从动轮的齿数。另外，为了确保被翻转构件工作与收拢时均稳定可靠，我们对手动摇柄设计了定位锁销机构。 作品设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标 作品设计、发明目的：游泳馆每天清洗池壁大约5次，国内还没有专用的机械装置清除池壁，完全由人工下水清洗，效率低下、开销大。半自动式游泳池壁清洗机器—“飞水走壁”，就是针对泳池水面与池壁相接区域的清洗。基本思路：“飞水走壁”只需一人操作，便可进行工作。主要由刷体机构、导向与行进机构、翻转机构、机架及手扶机构组成。刷子为执行装置，由电机驱动同步带传动；翻转机构由四杆机构与锥齿轮传递动力并控制悬杆旋转角度；导向与行进结构电机通过同步带驱动导向轮子，并解决了刷子对壁的压力问题；限位浮块机构使刷子的位置始终保持在清洗区域。创新点：1、限位浮块的设计，保证刷头始终保持在工作位置（水面与池壁交界处）；2、斜向驱动轮的设计，解决了刷子对池壁的压力，还实现了半自动化作业；3、滑动导杆的定量前置与后置，使车精确的绕过跳台等障碍。技术关键：1、浮块机构：通过试验选定浮块机构，当洗刷机构沿滑动导杆垂落到水面时，刷头就会落在工作所需的位置；2、斜导向轮：在底板下设计斜向安装的橡胶轮，并设专用电动机，利用其向前的分力为车体的前进提供驱动力；侧向分力以保证刷子在工作时紧贴壁面；3、翻转机构：采用锥齿轮传动与双摇杆机构，用来收拢滑动导杆。并在手动摇柄设计定位销锁机构，确保翻转构件工作与收拢时均稳定可靠。技术指标：1、YS7124三相交流异步电动机，额定功率0.37kw，转速1400r/min；2、直流电动机额定功率14W，额定电压24V，转速为300r/min；3、锥齿轮的传动比为1：2。 作品的科学性