例:求图a所示体系的自振频率。 解:设该体系振动时转角的幅值为?(图b)。当位移达到幅值时,质量m1和m2上的惯性力也同时达到幅值,其大小为 于是,可就幅值处列出动力平衡方程如下: 由此可求得: 第一章 结构动力学总结 例: 求图a所示结构的自振频率,EI=常数, 弹簧的刚度系数 k=6EI/l3。 解: 本题的重点是求柔度系数?, 用力法, 取图b的基本体系。力法典型方程为 , 因此 应用图乘法求出系数并代入方程解得 , 第一章 结构动力学总结 例:已知图a刚架受简谐荷载作用,θ=0.6ω,绘出动力弯矩图Md,并求柱顶最大位移 ymax。 解:利用对称性取半边结构如图b所示。 柱顶位移 , 代入方程,得 将惯性力 (注意:取半结构后,质量应减半) 第一章 结构动力学总结 由于 ,代入上式,则方程变为 只考虑稳态振动,设方程的特解 代入方程解得 , 所以 M图如图f所示。 第一章 结构动力学总结 例:求图a所示体系的自振频率及主振型。梁EI =常数。 解 :将原结构化成正对称和反对称半结构分别计算(图b、c)。 第一章 结构动力学总结 , 当ω=ω1时,振型为正对称,则 当ω=ω2时,振型为反对称,则 第一章 结构动力学总结 谢 谢! 当(i≠j)时,有 这说明,对
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