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滚动导轨设计举例： PC是当量载荷 求导轨的额定寿命： 计算额定动载荷，根据算出的额定动载荷，查产品的手册，选出最终的导轨型号，本例中为：HJG-DA20A型的滚动导轨副。 4.10 润滑与防护、提高耐磨性的措施 润滑的目的： 降低摩擦力以提高机械效率；减少磨损以延长寿命；降低温度以改善工作条件；防止生诱。 润滑的要求： 保证按规定供应清洁的润滑油，油量可以调节，尽量采用自动和强制润滑，润滑元件可靠 润滑油的选择 导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。 滑动导轨用润滑油，滚动导轨则两种润滑剂都能用。 导轨润滑油的黏度可以根据导轨的工作条件和润滑方 式选择。 例如，低载荷（压强p≤0.1Mpa）的高、中速的中、小型机床进给导轨，可采用N32全损耗系统用油；中等载荷(压强p＞0.2MPa) 的中、低速机床导轨，采用N46或N68全损耗系统用油，重型机床(压强p＞0.4MPa)的低速导轨，可用N68或N100全损耗系统用油；竖直导轨和倾斜导轨，可采用N46或N68全损耗系统用油。 ■ 润滑油来自液压系统，要兼顾润滑和液压，一般采用 中等粘度的润滑油，如磨床可用20号、30号或40号机床 液压导轨油； ■ 精密级和高精度级机床的进给导轨和移动导轨，为保 证移动的平稳性和提高定位精度，采用40号、70号或90 号机床导轨油； ■ 易被脏物污染的导轨，应采用粘度较低的润滑油，以 免脏物聚集而损坏导轨。 ■ 滚动导轨多采用润滑脂润滑。优点是不会泄漏，不需 经常加油；缺点是尘屑进入后易磨损导轨。所以用润滑 脂的滚动导轨，对防护的要求要高一些。易被污染而又 难于防护的地方，应该用润滑油润滑。 导轨的防护： 有刮板式、盖板式、伸缩式、钢带式 提高耐磨性的措施： 从设计角度： ■ 尽量争取无磨损，在无法避免磨损时尽量争 取少磨损、均匀磨损； ■ 磨损后能够补偿，以便提高使用期限。 * 第四章 机电装备支承件和导轨设计Bearing Part And Guideway Design for Electro-mechanical Equipment 4.6 导轨的类型及基本要求 4.7 滑动导轨设计 4.8 卸荷导轨设计 4.9 滚动导轨设计 4.10 润滑与防护、提高耐磨性的措施 本节主要内容 4.6 导轨的类型及基本要求 4.61 功用和分类 功用：使运动部件沿一定的轨迹(直线或圆周)运 动，并承受运动部件上的载荷即起导向和承载作 用。 在导轨副中，运动的一方称作运动导轨，不 动的一方称作支承导轨。支承导轨用以支承和约 束运动导轨，使之按功能要求作正确运动。 按运动导轨的轨迹分： 直线运动导轨副：一个直线运动自由度 圆周运动导轨副：一个旋转自由度 按导轨面间的摩擦特性分： 滑动摩擦导轨副：是基础 滚动摩擦导轨副：导向精度高 液体摩擦导轨副：吸振性好，摩擦系数小 导轨面间有一层油膜，实现液体摩擦，导轨间不相互接 触，摩擦因数为0.0005～0.0010，不会磨损，有利于保持 导轨的导向精度，在低速下不宜产生爬行，在机床上得到 广泛应用。 分类 按结构形式分 ：开式导轨和闭式导轨 开式导轨： ● 必须借助于运动件的自重或外载荷，保证在一定的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。 ●结构简单，但不能承受较大颠覆力矩的作用。 闭式导轨： 借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能始终保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。 4.6.2 导轨副应满足的要求 1、导向精度 定义：运动导轨的实际运动方向与给定运动方向之间的偏差。 影响导向精度的主要因素：导轨的几何精度、导轨的结构形式、装 配质量、导轨及其支承件的刚度和热变形等。 2、接触精度 定义：导轨副摩擦表面的实际接触面积占理论接触面积的百分比。 3、精度保持性 主要由导轨的耐磨件决定。影响因素有磨损性质、载荷状况、 导轨材料、工艺方法和润滑防护条件等。 4、低速运动平稳性 低速运动速度可达0.05mm/min 。 5、刚度 6、结构简单、工艺性好等。(刮研) 4.7 滑动导轨 4.7.1 材料与热处理 1. 对导轨材料的要求和匹配 ●材料应具有良好的耐磨件、摩擦因数小和动静摩擦因 数差小； ● 加工和使用时产生的内应力小，工艺性和尺寸稳定性 好及成本低等性能； ● 导轨副应尽量由不同材料组成，如果选用相同材料， 应采用不同的热处理或不同的硬度； ● 通常动导轨用较软、耐磨性低的材料，固定导轨用较 硬和耐磨材料制造。 导轨材料匹配及其相对寿命 导轨材料及热处理 相对寿