机械测量与电感传感器资料.pptVIP

6.2 角位移与转速测量技术 光纤陀螺 光纤陀螺仪诞生于1976年，发展至今已成为当今的主流陀螺仪表。 轻型的固态结构，使其具有可靠性高、寿命长，能够耐冲击和振动，有很宽的动态范围，带宽大、瞬时启动、功耗低等一系列独特优点 光纤陀螺仪广泛应用于航空、航天、航海和兵器等军事领域，以及钻井测量、机器人和汽车导航等民用领域。 6 机械量测量与电感传感器 内容 6.1 长度测量技术 6.2 角位移与转速测量技术 6.3 加速度测量技术 6.4 电感传感器及应用 6.3 加速度测量技术 位移式加速度传感器 质量块感受加速度并产生与加速度成比例的惯性力，从而使弹簧产生与质量块相对位移相等的伸缩变形，弹簧变形又产生与变形量成此例的反作用力。 当惯性力与弹簧反作用力相平衡时，质量块相对于基座的位移与加速度成正比例。 可通过位移或惯性力来测量加速度。 6.3 加速度测量技术 位移式加速度传感器 设传感器基座相对于惯性空间参考坐标的位移为xb，质量块m相对于惯性空间参考坐标的位移为x，质量块相对于传感器基座的位移为y，则有： 质量—弹簧—阻尼系统可以把加速度转换成与之成比例的质量块相对于传感器基座的位移，采用位移传感器作为变换器。 6.3 加速度测量技术 位移式加速度传感器 变磁阻式加速度传感器 通过弹簧片与壳体相连的质量块m作为差动变压器的衔铁。 当质量块感受加速度而产生相对位移时，差动变压器就输出与位移(也即与加速度)成近似线性关系的电压 加速度方向改变时，输出电压的相位相应地改变180°。 6.3 加速度测量技术 位移式加速度传感器 电容式加速度传感器 通过弹簧片支承的质量块作为差动电容器的活动极板，质量块运动时改变差动电容的容量。 电容式加速度传感器频率响应范围宽，测量范围大。 6.3 加速度测量技术 位移式加速度传感器 霍尔式加速度传感器 当质量块感受上下方向的加速度而产生与之成比例的惯性力使梁发生弯曲变形时，自由端就产生与加速度成比例的位移，霍尔元件就输出与加速度成比例的霍尔电势UH。 6.3 加速度测量技术 应变式加速度传感器 基于测量质量块相对位移的加速度传感器一般灵敏度都比较低，所以当前广泛采用基于测量惯性力的加速度传感器，例如电阻应变式、压阻式和压电式加速度传感器。 等强度弹性悬臂梁固定安装在传感器的基座上，梁的自由端固定一质量块m，在梁的根部附近两面上各贴一个性能相同的应变片，应变片接成对称差动电桥。 6 机械量测量与电感传感器 内容 6.1 长度测量技术 6.2 角位移与转速测量技术 6.3 加速度测量技术 6.4 电感传感器及应用 6.4 电感传感器及应用 电感传感器是建立在电磁感应基础上，利用线圈自感或互感的改变来实现非电量的检测。 它可以把输入物理量如位移、振动、压力、流量、比重等参数，转换为线圈的自感系数L、互感系数M的变化，而L、M的变化在电路中又转换为电流或电压的变化。 它能实现信息远距离传输、记录、显示和控制。 6.4 电感传感器及应用 优点： （1）结构简单、可靠、测量压力小、寿命长； （2）分辨率高(位移变化，0.01μm，角度变化0.1O)； （3）重复性好，线性度优良（非线性误差可达0.05%～0.1%）； （4）输出信号强，不经放大的输出电压可达几十到几百毫伏。 缺点：存在交流零位信号，不适于高频动态信号测量。 种类：按转换原理不同，可分为自感式和互感式。按结构不同，可分为气隙型和螺管型。 6.4.1 自感式传感器 Li ——各段导磁体的长度； μi——各段导磁体的导磁率； Si ——铁芯材料的截面积； δ ——气隙的厚度； μ0 ——空气的导磁率； S ——空气隙的截面积； δ R空气气隙R导磁体 忽略导磁体磁阻 原理 对于变隙式传感器, 因为气隙δ很小, 所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损, 则磁路总磁阻： 自感传感器分为三种类型： a）δ－变间隙式 b）S－变面积式 c）螺管式 磁路磁阻随着衔铁插入深度不同而变化 6.4.1 自感式传感器 6.4.1 自感式传感器 忽略二次项以上的高次项，成线性关系。 存在高次项，非线性误差严重。 Δδ/δ0不能大（=0.1～0.2），输出特性和测量范围之间存在矛盾 ∴自感式传感器用于微小位移量是比较精确的。 线性度(变间隙式) 灵敏度： δ L 实际输出特性 理想输出特性 6.4.1 自感式传感器 工作特性为线性的。 但实际上由于漏磁通等因素的影响，仍存在非线性误差，不过与前一类变间隙型相比要好很多。 灵敏度： S L 实际输出特性 理想输出特性 线性度(变面积式) 6.4.1 自感式传感器 线性度(螺管式) 在原始位置t=t0处有： 当磁芯位移Δt时，电感的相对增量为： 差动螺管式电感传感器： 实际输出特性是非线性。 衔铁工