两自由度直驱电机的研究现状及发展.pdf

20 13 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.2 8 No. 3 第28 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb . 2013 两自由度直驱电机的研究现状及发展 司纪凯 司萌 封海潮 许孝卓 （河南理工大学电气工程与自动化学院 焦作 454000 ） 摘要 两自由度直驱电机具有直接驱动的特点，即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直 线、旋转或螺旋运动，大大减小设备体积，显著提高效率。两自由度直驱电机在需要复杂运动的 动力系统如数控机床、机器人、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形阀等设备中，具有非常广阔 的应用前景，受到学术界和工业界的广泛关注。目前典型的两自由度直驱电机大都属于感应电机、 永磁电机或磁阻电机类型。设计理论采用“场化路”的解析法或有限元法，建立数学模型以及求 解电磁场方程