二 卷积的微分和积分 (1)微分:两个函数相卷积后的导数等于其中一个函数的导数与另一个函数的卷积 §2.5 卷积和—已知单位样值响应,求系统零状态响应 例如:已知系统的单位样值响应 激励 求零状态响应 * * §2.5卷积积分与卷积和( Convolution)2.5.1借助于信号分解求系统零状态响应信号分解为冲激信号之和: 求和变积分 卷积的物理含义图解: A A LTI系统的性质 e(t)为激励系统的零状态响应 卷积积分公式( Convolution) 卷积公式表明: 系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积 任意两个函数卷积积分 其中,?为积分变量,t为参变量 2.4.2卷积的图解说明 卷积的图解步骤: (1)变量置换: f1(t)-- f1(?), f2(t)-- f2(?) (2)反褶:将f2(?)以纵轴为对称轴反褶,得f2(-?) (3)平移:将f2(-?)沿?轴自左向右平移t,得f2(t-?),t从-?向+? 变化; (4)相乘:函数f1(?)与f2(t-?)相乘,两波形重叠部分有值,不重叠部分乘积为0; (5)积分:计算积分 ,f1(?)与f2(t-?)乘积曲线下的面积为t时刻卷积值。 卷积图解实例 2.4.3卷积的性质 一、卷积的代数性
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