比例微分的微分方程.PPT

微分先行PID算式 — 在一定偏差范围内输出为0 或 B称为不灵敏区宽度 带不灵敏区的PID算式 积分分离PID算式 —在一定偏差范围内切除积分作用 方法：PID控制算式的积分项前面乘上一个标志变量N A为门限值 * 第二章 作业（1）： 2.“控制仪表与计算机控制装置”书中 P78 2-7题 1.推出增量式离散化PID算式，说明增量式算法的特点。 4. 根据图示调节器输入信号和输出信号曲线，求该调节器的 ?＝？KD＝？ t= TD/ KD时IO＝？ 5. 理想PI控制器输入如图所示的偏差信号，已知KP＝1，Ti＝1min，控制器的初始输出为50%，分别画出正、反控制器输出的波形。 50% 30％ y(t) min x(t) 5％ 2 4 3 1 min －5％ 6. 请用C语言设计一个PID控制器，要求：给出程序逻辑框图、程序代码，程序代码要求有必要的标注。（本题不要求一周内做完，允许与下一周布置的作业一起提交） * * * * * * * * * * * * —控制仪表与计算机控制装置— * 第二章 控制器 2.1.控制规律（调节规律） 2.2. 模拟控制器简介 2.3. 数字控制器简介 真正理解，会用 借助它了解控制器功能构成 掌握部分典型电路基本应用能力 借助它了解功能实现的基本思路 2.0. 概述 1、控制器 也称为调节器、调节单元 将来自变送