设计一个用PLC实现上述各要求的梯形图输入分配X0启动按钮.PPTVIP

因为自动混合装置原有继电器-接触器控制线路，且工作较稳定、功能完善。所以可将继电器的控制电路图直接转换成PLC的梯形图。原继电器-接触器系统控制如图6.6所示，图中括号内为对应PLC的梯形图中接点和器件符号。时间继电器KT1、KT2用定时器TIM00，TIM01代替。继电器KA4用后沿微分指令DIFD代替，KA0～KA5用前沿微分指令DIFU代替，KA6用锁存继电器KEEP116代替，自锁触点KA6省略，自锁与机械互锁触点KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6省略。PLC梯形图如图6.16所示。 图6.6 系统控制原理图 图6.16 液体自动混合控制梯形图 图6.17 移位寄存器移位示意图 另外一种编程方法是使用移位寄存器指令SFT。在设计的梯形图中使用了保持继电器，在移位指令之前，用传送指令MOV，将一个十六进制四位常数0001送到保持继电器HR0通道中，使保持继电器HR000为ON。移位寄存器所移的五位为HR000～HR004，其示意图如图6.17所示。用移位寄存器设计的梯形图如图6.18所示。 图6.18 用移位寄存器设计的梯形图 图6.19所示为某生产车间中自动化搬运机械手，用于将左工作台上的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动作由汽缸驱动。汽缸由电磁阀控制，其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀