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一、设计要求和方案选型 1
1.1 设计要求1
1.2 方案选型1
二、电路设计 3
2.1 电机参数设置3
2.2 主电路设计4
2.3 励磁系统设计5
2.4 控制器设计5
2.4.1 电流环ACR 整定与设计:5
2.4.2 速度环ASR 整定与设计:6
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