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建立一个属于自己的AVR的RTOS 建立一个属于自己的AVR的RTOS 建建立立一一个个属属于于自自己己的的AAVVRR的的RRTTOOSS 自从03年以来，对单片机的RTOS的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03年，在离 开校园前的，非典的那几个月，在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》，通读了几次， 没有实验器材，也不了了之。 在21IC上，大家都可以看到杨屹写的关于 UCOSII 在51上的移植，于是掀起了51 上 的RTOS的热潮。 再后来，陈明计先生推出的 small rots，展示了一个用在 51 上的微内核，足以在52 上 进行任务调度。 前段时间，在ouravr上面开有专门关于AVR 的Rtos的专栏，并且不少的兄弟把自己 的作品拿出来，着实开了不 少眼界。这时，我重新回顾了使用单片机的经历，觉得很有必 要，从根本上对单片机的RTOS的知识进行整理，于是，我开始了编写一个用在AVR 单片 机的 RTOS。 当时，我所有的知识和资源有： Proteus6.7可以用来模拟仿真avr系列的单片机 WinAVR v8 基于GCCAVR 的编译环境，好处在于可以在C 语言中插入asm的 语句 mega8 1K的ram 有8K 的rom,是开发8 位的RTOS的一个理想的器件，并且我对它 也比较熟悉。 写UCOS的JeanJ.Labrosse在他的书上有这样一句话，“渐渐地，我自然会想到，写个 实时内核直有那么难吗？不就是不断地保存，恢复CPU的那些寄存器嘛。” 好了，当这一切准备好后，我们就可以开始我们的Rtosformega8的实验之旅了。 本文列出的例子，全部完整可用。只需要一个文件就可以编译了。我相信，只要适当可 用，最简单的就是最好的，这样可以排除一些不必要的干扰，让大家专注到每一个过程的学 习。 第一篇：函数的运行 在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。 例子如下: makefile 的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下 MCU Type: mega8 Optimization level: s Debug format:AVR-COFF C/C++ sourcefile: 选译要编译的C 文件 #include avr/io.h void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01(i%8); } } int main(void) { fun1(); } 首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？ 相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用 函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C 程序设计》的话，请找回 书的第9.5节。 例子：用函数指针变量调用函数 #include avr/io.h void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01(i%8); } } void (*pfun)(); //指向函数的指针 int main(void) { pfun=fun1; // (*pfun)(); //运行指针所指向的函数 } 第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数” #include avr/io.h void fun1(void) { unsigned char i=0; while(1) { PORTB=i++; PORTC=0x01(i%8); } } void RunFun(void (*pfun)()) //获得了要传递的函数的地址 { (*pfun)(); //在RunFun 中，运行指针所指向的函数 } int main(void) { RunFun(fun1); //将函数的指针作为变量传递 } 看到上面的两种方式，很多人可