基于高阶控制器设计的线性自抗扰控制参数调整-控制理论与应用.pdf

第34 卷第2 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 2 2017 年2 月 Control Theory Applications Feb. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60039 基基基于于于高高高阶阶阶控控控制制制器器器设设设计计计的的的线线线性性性自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制参参参数数数调调调整整整 傅彩芬 , 谭 文 (华北电力大学控制与计算机工程学院, 北京102206) 摘要: 将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection c