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PAGE PAGE 2 无线网络音视频采集机器人平台 比赛编号：A377 日期：2007-1-6 单位：南京大学电子科学与工程系 参赛者情况： 姓名：刘虎 职业：在校本科生 姓名：李圣红 职业：在校本科生 姓名：陈烨 职业：在校本科生 姓名：王玉龙 职业：在校本科生 姓名：周春城 职业：在校本科生 联系方式： 姓名：刘虎 电话 地址：江苏省南京市南京大学浦口校区8栋2单元103 邮箱：liu_hu@126.com 【摘要】 在现实生活与生产领域，经常需要一种机器人能够代替人类在复杂环境下从事劳动，如灾难搜救、危险场所作业以及狭小空间内的勘探等，这种机器人一般要求体积小、重量轻，具有行走功能和感知功能，并且能够远程遥控。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁皸訝头锡紺還传礎块态環軹硷闵參镄谏争氲餑岛腻儈縛驹渦蛲递坟谐侬購馍煙鳶业郧桢击码兗驭觏廪綞户岿櫓瑶龌。 本方案基于st-arm7嵌入式系统、CMOS图象传感器和无线传输技术，可以实现一个遥控机器人，通过遥控采集目标图象和声音，并实时传回至PC机显示。同时我们可以通过pc机对机器人进行实时控制。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳輦诗贻颂縐檉脱睑篮狯謹桠馑慘臥榉