日鼎GHA伺服完整版说明书 20181102.pdf

目 录 第一章 概述 1.1 产品简介 8 1.2 伺服驱动器型号说明 10 1.3 伺服电机型号 10 第二章 驱动器及电机安装 2.1 伺服器的安装尺寸 12 第三章 配线及详细说明 3.1 供电电源 14 3.2 驱动器的连接器与端口 15 3.3 电线命名规 20 3.4 外接制动电阻 21 3.5 指令控制序列输入输出 21 3.6 编码器接口(CN2) 26 3.7 通讯接口 27 第四章 伺服参数说明 4.1 参数设置 30 4.2 参数一览表 30 4.2.1 基本功能参数 30 4.2.2 控制增益、滤波器参数 P1 组 47 4.2.3 输入输出功能设定参数 P2 组 60 4.2.4 扩展功能设定参数 P3 组 91 4.2.5 RS485 通讯功能设定参数 P4 组