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基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统研究 黄湘俊,许同乐，杜华程，侯蒙蒙 （山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博，255049） 摘 要：为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足，本文比较了CAN总线与RS-485总线的特性，提出了在尾矿库监测中采用一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统，并介绍了该系统组成与监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中，通过对浸润线监测系统运行状态和监测数据进行分析，表明该系统设计合理、稳定可靠，满足在线监测要求。 关 键 词：CAN总线； RS-485总线；尾矿库；监测系统 Research on online monitoring and early-warning system of tailing reservoir based on CAN bus HUANG Xiang-jun,XU Tong-le, DU Hua-cheng, HOU Meng-meng (Mechanical Engineering School, Shandong University of Technology, Shandong Zibo 255049, China) Abstract: In order to solve the deficiencies of tailing reservoir online monitoring system based on RS-485 bus in the aspect of data collection and transmission, this paper compares of the characteristics of the CAN bus and RS-485 bus, a kind of online monitoring and early-warning system based on CAN bus was put forward for tailing reservoir monitoring, and the system composition and the basic functions of monitoring software was introduced. In the actual engineering application, based on the saturation line monitoring system operation and monitoring data analysis, show that the system design is reasonable, stable and reliable, and can meet?the requirement of on-line monitoring. Key words: CAN bus; RS-485 bus; Tailing reservoir; Monitoring system. 引 言 我国尾矿库目前分布数量多、规模小，矿坝堆积方式主要以上游式为主，下游居民房屋较多，安全水平较低。为了预防和减少尾矿库安全事故，保障人民群众生命和财产安全，2011年修订的《尾矿库安全监督管理规定》，规定一等、二等、三等尾矿库应当安装在线监测系统[1]。可以避免人工测量易受环境、人工、天气条件等许多因素的影响，测量精度差，可靠性低，无法实时监测等缺点[2]。 当前，我国尾矿库在线安全监测系统中主要采用RS-485总线网络通信，进行自动化数据传输。RS-485总线是采用平衡发送与差分接收的串行数据通用总线，具有数据传输距离最远达10Km、数据传输率最高为10Mbps、可以在总线上挂接32个结点、抗干扰性强、设备结构简单、成本低等优点。但RS-485 总线本身存在的许多局限性，在环境十分恶劣的尾矿库监测系统运用中，RS-485 的总线利用效率低、系统的实时性差可靠性低、通信出错率高、节点错误影响整个网络、错误检测能力差、后期维护成本高等缺点已慢慢的显露出来。 1 CAN总线与RS-485总线比较 CAN（控制器局域网）是Bosch公司为解决汽车上仪器仪表设备之间的通信问题而设计的多主局部网络[3]。CAN总线是有国际标准的串行通讯现场总线，具有实时性强和可靠性高、抗电磁干扰性强、可靠的错误检测和出错处理功能、组网灵活、性价比高等众多优点，技术发展成熟，已经广泛应用于汽车工业、石油化工、工业控制、安防监控等领域。表1 是CAN总线与RS-485总线在各方面性能特点的比较。 表1 CAN总线与RS-485总线比较 Table 1 The comparison of CAN bus and RS-4