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序号
名称
数量
单位
参数
1
无人机套装
1
套
一、飞行器:
1、重量(含电池及桨):≤ 1388 g;
2、轴距 :≥350 mm;
3、最大上升速度 :运动模式:≥6 m/s;定位模式:≥5 m/s;
4、最大下降速度:运动模式:≥4 m/s;定位模式:≥3 m/s;
5、最大水平飞行速度 :运动模式:≥72 km/h
姿态模式:≥58 km/h
定位模式:≥50 km/h
6、最大可倾斜角度:运动模式:≥42°
姿态模式:≥35°
定位模式:≥25°
7、最大旋转角速度:运动模式:≥250°/s
姿态模式:≥150°/s
8、最大起飞海拔高度:≥ 6000 m
9、最大可承受风速:≥10 m/s
10、最大飞行时间 约:≥30分钟
11、工作环境温度: 0℃至40℃
12、卫星定位模块: GPS/GLONASS双模
13、悬停精度:垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GPS定位正常工作时)
二、视觉系统:
具有前视视觉系统、后视视觉系统、下视视觉系统
1、速度测量范围 :飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
2、高度测量范围: 0 - 10 m
3、精确悬停范围: 0 - 10 m
4、障碍物感知范围:0.7 - 30 m
5、FOV :前视:水平60°,垂直±27°;
后视:水平60°,垂直±27°;
下视:前后70°,左右50°;
6、测量频率 :前视:10 Hz;
后视:10 Hz;
下视:20 Hz;
7、使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(15 lux,室内日光灯正常照射环境);
三、云台
1、稳定系统 :3-轴(俯仰,横滚,偏航)
2、可控转动范围 :俯仰:-90°至+30°
3、最大控制转速 :俯仰:90°/s
4、角度抖动量: ±0.02°
四、红外感知系统
1、障碍物感知范围:0.2 - 7 m
2、FOV:水平70°,垂直±10°
3、测量频率:10 Hz
4、使用环境:表面为漫反射材质,且反射率8%(如墙面,树木,人等)
五、相机
1、影像传感器:1英寸CMOS,有效像素2000万;
2、镜头:FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效),f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远);
3、ISO范围:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动);
4、机械快门速度: 8 - 1/2000 s;
5、电子快门速度:8 - 1/8000 s;
6、照片尺寸: 3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
7、PIV拍照尺寸: 4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
8、照片拍摄模式:单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
9、录像分辨率: H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:19
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