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供电错误的解决Pn00B
拿到驱动器后，确认是200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错A.F10，修改Pn00B解决，说明如下
防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决（与控制无关）
这个是外部IO输入的设置，与控制无关，参考下表
转矩控制的设置（用的是位置环，还是速度环还是电流环的设置）Pn000
电流控制模式的选择（默认是进行切换，低噪音，需进行试验确认）Pn009
编码器脉冲输出的确认（Pn202）
转矩指令滤波器说明
电机转速Un000，转矩指令Un002，电气角Un004等监视一览
转动惯量比Pn103
转矩控制的基本设定
模拟量信号的监测等（暂不用看）
调整应用功能
几个传递函数
sys= tf([1],[0.001 1])
sys =
1
-----------
0.001 s + 1
Continuous-time transfer function.
bode(sys)
sys=tf([1],[1 628])
sys =
1
-------
s + 628
Continuous-time transfer function.
bode(sys)
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