轧钢工艺过程及控制模型.ppt

*  机座弹性变形主要是通过实测法确定的，图4-9为人工零位时的机座弹性变形曲线（弹性曲线）。此时，轧后轧件厚度可用以下公式表示： * 图4-9 *  轧机刚度系数C的物理意义是使机座产生1mm弹性变形（f）时的轧制力（P），即C=P/f，它表示了机座抵抗弹性变形的能力。对于人工零位的弹跳曲线，机座刚度系数C可用弹跳曲线直线段的斜率来表示，即 * 式（4-29）反映了轧件厚度与机座刚度的关系，称为弹跳方程。此公式是由人工零位时的机座弹性曲线得出的。采用人工零位可以消除弹跳曲线非直线段零位的不稳定性，使弹跳方程便于应用。弹跳方程也可以近似用下式表示 * 2、轧机刚度系数的确定 1）轧机弹性曲线的测定及刚度系数的确定 轧机弹性曲线一般靠实测得到，轧机弹性曲线测定前要调平轧辊，完成压零位，空负荷转动一段时间。测定时采用两轧辊直接压靠法，即启动压下机构，使轧辊压靠力慢慢地从零渐增至轧辊允许的最大值，然后慢慢抬起轧辊，直到压靠力为零，与此时同时，通过计算机或其它装置不断采集轧制力、辊缝值、转速值，图4-10为我国某厂1700热连轧机精轧机组F2轧机，在零调转速下轧机的实测弹性曲线。图中实线部分是轧机压下时弹跳曲线，虚线部分时轧辊抬起时弹性曲线。 * 从曲线中可以看出，在小压力段，弹性曲线非线性大些，随着压力的增加，线性段明显好