重修《自动控制原理》考试题.doc

北京交通大学学生考试试题 课程名称：《自动控制原理》 2004 –2005 学年第一学期 出题教师： （请考生注意：本试卷共有七道大题，第一题有19个小题） 题号 一 二 三 四 五 六 七 总成绩 得分 阅卷人 选择与填空（25分，每问1分） 1、已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益K为 A: 4 B: 8 C: D: 1 2、根轨迹的幅值条件可用于 A: 绘制根轨迹 B: 确定根轨迹上某点所对应的开环增益 C: 确定实轴上的根轨迹 D: 确定根轨迹的起始角与终止角 3、已知单位负反馈开环传函为，当输入为时，稳态输出为 A: B: C: 0 D： 4、两个惯性环节串联， 构成二阶振荡环节。 A：可以 B：不可能。 C: 不能确定 5、单位负反馈系统的开环传递函数：，其相角裕度为 51.830；幅值裕度为：。 6、传递函数与系统的结构、参数 有 关，与输入量的形式和大小 无 关。 7、时域上的动态性能指标中，按5%误差带得出的 短 ，按2%误差带得出的 长 。 8、典型一阶系统的单位斜坡响应稳态误差等于 T 。 9、过阻尼二阶系统的闭