2018年西门子杯中国智能制造挑战赛原全国大学生工业自动化挑战.doc

2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 协作机器人赛项（筹）赛题 题目背景 工业4.0浪潮席卷全球，“中国制造2025”成为国家重要战略，中国制造业的企业都在寻求自动化、智能化、数字化的转型升级。这些制造企业均在筹划着上线各类工业机器人来提升产品质量和生产效率，并降低整体的生产成本。然而，传统的工业机器人在使用过程中面临一些问题，例如部署成本高，难以满足小批量、定制化、短周期生产等需求，或者人机协作较差，等等。因此，新型机器人的需求应运而生并且火爆市场——协作型机器人。 新一代的机器人不再躲在高高的防护网之内，晃动着焊钳，进行焊接工作，而是从一开始的规划和设计中就被定义了新功能——与人类协同合作。与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用。人机协作是当今机器人领域发展中最为盛行的一个发展趋势。同时，市场也急需大批熟悉协作机器人原理、研发与应用的专业人才。 本赛项设立的目的，正是为了培养协作机器人方面的优秀人才，提高参赛选手在协作机器人的设计、开发、操作、维护等方面的综合能力。 比赛要求 2018年协作机器人赛项赛题的主要任务是基于一款协作类机器人的人机协作方案的设计与实现