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人机协作制造测试系统技术参数 一、采购清单 序号 设备配件名称 数量 1 人机协作机器人 1台 2 智能3D体感相机 4台 3 AR设备 1台 4 工业计算机IPC 1台 5 无线AP/Client 1台 二、技术参数 设备名称 主要技术参数（加★指标为重要指标，必须达标） 人机协同装配机器人系统 1、额度负载小于等于7KG ★2、最大运行范围不小于700mm，重复精度符合ISO9283标准 ★3、重量不超过25KG 4、人机协同机器人的软件系统应基于PC平台开发，支持以太网接口和Ethercat总线协议 5、支持24V直流供电，防护等级大于等于IP54 ★6、拥有关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，应具有力矩反馈功能 ★7、安全性应符合ISO 13849标准，安全等级不小于SIL2 8、各关节轴扭矩应满足如下 A1≥300Nm A2≥300Nm A3≥170Nm A4≥170Nm A5≥100Nm A6≥30Nm A7≥30Nm 人体特征识别及交互传感器系统 9、智能体感摄像机应具有彩色摄像机外还应拥有红外线发射器及红外线CMOS摄像机 ★10、相机视野应不小于120°×120° ★11、智能体感相机需搭配 \o 追焦技术（页面不存在） 追焦技术 12、应满足内建 \o 阵列式麦克风（页面不存在） 阵列式麦克风，由多组麦克风同时