汽车防滑控制的研究探究资料精.pdfVIP

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2019-06-09 发布于湖北
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汽车防滑控制的研究探究资料精

乙／一汽车工程 1997年 (第 19卷)第 2期 AmomativeEn酉n∞ IIg 1997(VoLIg)No．2 97018 U 6、5^ 汽车防滑控制的研究济南重型汽车研究所程军袁全王西山一 — — f (摘要) 本文介绍了车轮防滑控糊系统．分剐对车辆，轮胎、发动机制动系．驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法．采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证．根据路面工况进行发动机和制动控制．模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。叙词：汽车防滑控制 _ — — 一， _ _ 一 ’ — 一 A StudyOilAnti-spinControloftheVehicle cr,engJun．YuanJinguang ＆ WangXishan Abstract In 也ispaper，an anti-spin cantrols 锄 isintroduced．lhevehicle，dre’ I触 brdk1gsystem and drivelinearlgmodeled，anda simp~ and practicalcontrolalgorithm is proposed．Usinga~altimeclose-loopedsimulation systmn,thealgorithm isverifiedbyt血lg． EngIneandbr~ ingcontrolsaremadeaccordingtomadcondition．Finally，thed 1aI血cpm- ofvehiclestar~ uponlowadhesionmadissimulatedandtheresultsa ana]~d． Keywords： Au~mobite Anti—spin Control l 概述防抱制动系统 (ABS)是制动时防止车轮抱死并最大限度地利用车轮与地面间的附着系数．防滑控制系统 (AsR)或称为牵引力控制系统 (TCS)是驱动时防止车轮打滑，使车轮获得最大限度的驱动力，并提高行驶稳定性，减少轮胎磨损。本文将介绍对这一系统的车辆／， h 建模，实时模拟，控制技术，试验及模拟的结果。 2 车辆系统的建模 2．1 发动机模型研究对象为重型车用柴油发动机。一般对静态特性采用试验建模。采用三次多项式拟合发动机每个油门开度的扭矩与转速特性曲线，即： =函+Ⅱln+(12n +啦 (1) 福特一中国研究与发展基金资助项目No 原稿收到日期为 1995年 l2月25日，修改稿收到日期为 1996年 4月 19日