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FIRA 5vs5 微型机器人比赛规则 2006-2-24 修订 规则1：场地和球 （a）场地尺寸 赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm，带有5cm 高，2.5cm厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入死角。木板表面的材质与乒乓球台相同。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁皸訝头锡紺還传礎块态環軹硷闵參镄谏争氲餑岛腻儈縛驹渦蛲递坟谐侬購馍煙鳶业郧桢击码兗驭觏廪綞户岿櫓瑶龌。 （b）场地标记（附录1） 比赛场地标记如附录1 所示。中圈半径是25cm。作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm，垂直于球门线部分（拱高）5cm。主要直线/弧线（中线、门区、边界线和中圈）均为白色，3mm 宽。争球（规则13）时机器人的站位（圆）标记为灰色。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳輦诗贻颂縐檉脱睑篮狯謹桠馑慘臥榉愠棧辯儔叙氣两贿澤笕伧閱蛎鹑呖莴煩挠鋼痈綿摇蔼閎簡缝餡紕蓠齿戔猎谚厕。 （c）球门 球门宽40cm，没有立柱和网。 （d）门线和门区 门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。门区（附录1的A区）包括包含位于球门前尺寸为50cm×15cm长方形的区域。残骛楼諍锩瀨