速度加速度与泰勒多项式.DOC

PAGE PAGE 2 速度加速度與泰勒多項式 1. 根據泰勒多項式（Taylor Polynominal，請由你的微積分課本 Index 查閱更詳細資料），一個函數 f(t) 滿足 f0 = f(t0)，在 t0 附近 f(t) 可近似為 其中 ，，，...與 分別為 f(t) 在 t = t0 的 1 次，2 次，3 次乃至 n 次微分，?t = t – t0，n! = 。其證明詳見後面「泰勒多項式」證明一節。 2. 若令前述的 ，即 x 方向的位移，t 為時間，，即 t = t0 時的位移﹔於是 為 x 方向速度， 為 x 方向加速度， 為 x 方向的加速度變率。上述的泰勒多項式便成為 其中 v(t0) = v0 為 t = t0 時的速度，a(t0) = a0為 t = t0 時的加速度，上式又可寫為 對等加速度而言，，a(t0) = a，可以得到 或 同理，若加速度對時間有一次變率，但 ，可得 此種變加速度運動必須有一初加速度 a0，也就是 t = t0 時的加速度。 3. 若令前述的 ，即 x 方向的速度，t 為時間，，即 t = t0 時的速度﹔於是 為 x 方向加速度， 為 x 方向加速度，變率上述的泰勒多項式便成為 對等加速度而言，，a(t0) = a，可以得到 或 同理，若加速度對時間有一次變率，但 ，可得 此外 4. 等加速度時，若令 t0 = 0，x(0) = 0，可以得到 例題 一球於 t = 2.00s 時位於 x0 = 3.00 m，此時 x 方向速度為 v0 = -2.00 m/s，加速度 a0 = 4.00 m/s2，加速度之變率 = -2.00 m/s3，，此球只沿 x 方向運動，當 t = 5.00s 時，球的位置，速度，加速度各為何？ Ans: ?t = t – t0 = 5 – 3 = 2s = (-2)(2) + (4)(22)/2 + (-2)(23)/6 = -83.7 m x = x0 + ?x = 3.00 – 83.7 = -80.7 m = (4)(2) + (-2)(22)/2 = 4 m/s v = v0 + ?v = -2 + 4 = 2 m/s = (-2)(2) = -4 m/s2 a = a0 + ?a = 4 - 4 = 0 m/s2 泰勒多項式的證明 1. 一個通過原點（f(0) = 0）的連續函數在原點附近可近似為 2. 一滿足 f0 = f(t0) 的連續函數在 t = t0 附近可近似為 （座標平移） 或 其中 ?t = t – t0 問題是如何求 a1，a2，，an？ 3. 若 f(t) 函數在 t = t0 的一次到 n 次微分都為已知，就有可能求得 a1，a2，，an。 先將 等號兩端同時微分，令 s = ?t = t - t0 （chain rule） ... 於是 將 t = t0 代入上式，得到 4. 其次將 等號兩端同時微分，得到 將 t = t0 代入上式，得到 或 5. 同樣的做法，逐次微分下去，再將 t = t0 代入，可以得到 ... 6. 將得到的 a1，a2，，an 代入 可以得到 此即為泰勒多項式。