第2章：伺服系统的稳态设计.ppt

T1 T2 T3 T4 ut usr usc * * + - B1 B2 工作原理 2.5 信号转换 电路的设计与选择 c Rf 选定usr的参考方向: ut正半周： T1T2导通，T3T4截止 usc= usr ut负半周： T1T2截止，T3T4导通 usc= -usr 空载时： t usr 0 t usc 0 t ut 0 ut与usr同相 t usr 0 t usc 0 t ut 0 ut与usr反相 t usr 0 t ut 0 ut与usr相差Φ角 空载时输出特性： t 0 t ut 0 ut与usr正交 usr usc 0 t 0 usc t 传递函数的推导 2.5 信号转换 电路的设计与选择 r C Rf usc usr 开关式相敏整流电路总结 2.5 信号转换 电路的设计与选择 ① 其电路中均有一个模拟开关， 它能让模拟信号通过，它的通 和断由外加参考电压信号控 制，与输入信号无关 。 ② 具有解调特性：即将输入的 交流信号转变成直流信号输 出，直流信号的大小与交流 信号的振幅成比例，正负与 交流信号的正反相位相对应。 ③ 能抑制正交干扰。 用模拟乘法器做相敏解调器 ① 表示方式 usr ut usc 有两个输入端，一 个输出端，输入端 分别接usr和ut ② 集成器件 国产：FZ4，BG314，F1595等。 国外：LM1496N，MC1499，MC1494/1495等。 2.5 信号转换 电路的设计与选择 ③ 输出特性 usr与ut同相： usr与ut反相： usr与ut正交： usr与ut有分量： 2.5 信号转换 电路的设计与选择 相敏整流集成芯片 国产：LZX1等。 国外：MC1496，MC1596，AD630等。 目前，国内外已有集成的调制-解调芯片： 相敏整流线路总结 2.5 信号转换 电路的设计与选择 1、 输出直流信号大小与输入交流信号的幅值 成比例，正负与其正反相位相对应； 2、 能抑制正交干扰信号。 3、 当输入信号有一定相角时，可以分解成与 ut同相的分量和与ut正交的分量，其输出直流 信号的大小与ut同相分量的振幅成比例。 2.1 设 计 概 述 2.1.1 速 度 伺 服 系 统 通 常 的 技 术 要 求 2.1.2 位 置 伺 服 系 统 通 常 的 技 术 要 求 2.1.3 设 计 步 骤 2.2 负 载 的 分 析 计 算 2.2.1 几 种 典 型 负 载 2.2.2 负 载 的 折 算 2.2.3 负 载 的 综 合 计 算 2.3 执 行 元 件 的 选 择 2.3.1 执 行 元 件 概 述 2.3.2 执 行 电 机 的 选 择 2.4 检 测 装 置 的 选 择 2.4.1 伺 服 系 统 的 测 速 与 测 角 2.4.2 检 测 装 置 的 选 择 和 设 计 2.5 信 号 转 换 电 路 的 设 计 与 选 择 2.5.1 概 述 2.5.2 相 敏 整 流 电 路 2.5.3 脉 冲 宽 度 调 制 (PWM) 线 路 2.5.4 频 压 转 换 电 路 2.6 放 大 装 置 的 设 计 与 选 择 2.6.1 功 率 放 大 装 置 概 述 2.6.2 放 大 装 置 的 设 计 与 选 择 2.7 电 源 设 备 等 装 置 的 设 计 与 选 择 第二章 伺服系统的稳态设计 （书：5 – 1） （书：5 – 2） （书：5 – 3） （书：第二章、 5 – 4） （书：5 – 4） （书：5 – 4） （书：5 – 4） 2.5.3 脉冲宽度调制线路(PWM) 2.5 信号转换 电路的设计与选择 特点 宽度与输入电压的大小成正比； 直流电压 → 脉冲 频率固定。 实现 比 较 器 + - 锯齿波发生器 a b e DW uo 2.5 信号转换 电路的设计与选择 a点正跳变 uo t t1 uom DW a b e uo a点负跳变 2.5 信号转换 电路的设计与选择 a b e DW uo uo t t1 uom t2 锯齿波发生器总结 2.5 信号转换 电路的设计与选择 由 可见，调节电位计RP1 可 以 调 节