理论力学振动基本理论.pptVIP

1 （17-17） 17.3.2 微分方程的通解： （1）小阻尼情形 （ ）阻尼系数 —有阻尼自由振动的圆频率 分三种情况讨论： 由小阻尼情形下的自由振动表达式式（17-17） 知 ，振幅随时间不断衰减，所以又称为衰减振 动（Damped Vibration）。运动图线如图17-9所示。 衰减振动的特点： 振幅在曲线 与 之间逐次递减。这种振动已不是周期振动，但仍然是围绕平衡位置的往复运动，仍然具有振动的特点。 （17-19） 瞬时振幅 衰减振动的圆频率 x 称为阻尼比（Damping ratio）。 （17-20） 相同的质量及刚度系数条件下，衰减振动的周期比无阻 尼自由振动的周期长。 （17-21） （17-22） 振幅减缩率：两个相邻振幅之比 任意两个相邻振幅之比为一常数。衰减振动的振幅呈几何级数减小 。 对数减缩率 ： （17-23） 阻尼很小时： （17-24） （17-25） （2）大阻尼情形（ ） 积分常数由C1、C2由运动的初始条件决定。 系统不具备振动特性。 （3）临界阻尼情形（ ） 临界阻尼系数 积分常数由C1、C2由运动的初始条件决