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- 2019-06-08 发布于山东
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塔吊防碰撞技术应用
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塔吊防碰撞技术应用
工程概况
xxxxx一期甲工程位于XX市浦东新区潍坊新村街道245街坊23宗地块(E18A地块)。地块东临浦明路,路宽约24.0米;南临潍坊西路的延伸段,宽约12.0米;西至规划滨江公共绿地,濒临黄浦江;北临张杨路,路宽约30.0米。工程场地为南北约450米,东西宽约150米的长方形地块。建筑面积约98106平方米;±0.000相当于吴淞高程5.00m。自然地坪为绝对标高+4.300m。共包括地下室停车场、T1~T6住宅塔楼;现场共布置7台塔吊,为了防止塔吊发生碰撞倾覆事故发生
防碰撞系统组成
回转检查装置 风速检测装置
吊重检测装置 变幅检测装置
无线通信系统
显示器 MT-105主机
键盘 地面监控软件
塔吊防碰撞系统工作界面的功能介绍
工作界面是塔吊防碰撞系统综合信息的显示界面如下图:
显示屏中间显示表示:与该塔吊大臂相交的所有塔吊的方位和大臂方向,塔吊编号。黄色显示为该塔吊状态。
右边一列数据依次表示:吊钩钢丝绳倍率、塔吊的转角(正东方向为零度)、小车的位置、当前吊重、风速、安全吊重百分比
显示屏下方表示:警报灯(绿色、黄色、红色)
显示器左下方绿色按钮是倍率转化按钮
防碰撞系统时如何防碰撞的
放大部分塔吊回转内的两条直线和圆弧所组成的区域为已设定环境区域。塔吊大臂上的圆为小车位置。当途中塔吊小车与设定环境距离等于设定防碰安全距离时,就会出现黄色报警,如下图。
同时塔吊回转高速切换至回转低速。如果大臂继续右转至设定的防碰安全距离百分比时,就会出现红色警报。如下图。
同时回转动作自动关闭。塔吊大臂只能左转,左转至防碰安全距离或小车进至防碰安全距离以外,警报解除。如下图。
当小车进至防碰安全距离外,此时大臂可以右转。
大臂不能回转的情况下,小车出则发出黄色报警,如下图。
同时小车高速切换至低速。如果继续小车出,超过设置的防碰报警幅度百分比,则发出红色警报,如下图。
同时小车出被截断,但是小车进没有被截断。收回小车至防碰报警幅度以外则警报解除。
群塔作业时,大臂交叉的塔吊设置了防碰报警角,在两台塔吊起重臂到达设置的防碰报警角时,塔吊报警方式和上述情形相同。
吊重物的时候,当吊重力矩达到额定起重力矩的设定值时,系统发出断续报警,并在显示屏上显示黄灯闪烁。如下图。
上图放大部分表示为小车现在位置的安全吊重,百分比为现在吊物重量比安全吊重得出的数据。
上绳指示灯黄灯闪烁,同时切断吊钩上绳高速和小车出高速接触器。
当百分比变为100%时,系统发出持续警报,并在显示屏上绳指示灯显示红灯闪烁。同时切断吊钩上绳低速和小车出低速接触器。但是不切断吊钩下绳和小车进的接触器。
塔吊防碰撞系统的系统参数设定的功用
塔吊的静态参数设定
输入塔吊的坐标(此坐标系按施工场地范围设定),塔吊的前后臂长,塔吊臂高,塔吊上塔尖高,塔吊类型(平臂输入数字0;斜臂输入数字1)操作界面如图:
防碰系统参数设置
系统参数设置界面如下图:
防碰报警角:
转角安全报警距离,是系统在塔吊与塔吊防碰撞计算中,切断转角高速运动的临界距离。
防碰报警幅度:
半径安全报警距离,是系统在塔吊与塔吊防碰撞计算中,切断高速运动的临界距离。
防碰百分比:
切断低速的百分比,是系统在塔吊与塔吊防碰撞计算中,切断当前低速运动的百分比;如百分比为80,则表示当实际距离小于当前运动安全报警距离的80%时切断当前运动的低速继电器。
切断风速:
系统风速报警值,依靠风速转换风级表进行设定
限制区报警角:
转角安全报警距离,是系统在塔吊与环境防碰撞计算中,切断转角高速运动的临界距离。
限制区百分比:
切断低速的百分比,是系统在塔吊与环境的防碰撞计算中,切断当前低速运动的百分比;如百分比为80,则表示当实际距离小于当前运动安全报警距离的80%时切断当前的低速继电器。
限制区报警幅度:
半径的安全报警距离,是系统在塔吊与环境防碰撞计算中,切断半径高速运动的临界距离。
例如:
一二号塔机大臂交叉
当一号塔机和二号塔机在防碰撞报警幅度以内转动到安全报警距离后,警铃响起。
回转速度由高速切换到低速
大臂继续靠近,回转动作自动关闭
二号塔机将小车开往内侧至安全,危险解除。一二号塔机可以解除警报。
力矩系统参数设置
设置参数界面如下图:
力矩百分比1:
当塔吊当前力矩达到安全力矩的该百分比1,塔机将停止小车出以及提升低速。
力矩百分比2:
当塔吊当前力矩达到安全力矩的该百分比
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