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做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答! 全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案 课程代码：02240 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分） 1.A 2.B 3.C 4.D 5.B 6.C 7.B 8.D 9.A 10.C 11.A 12.C 13.C 14.B 15.C 16.B 17.A 18.B 19.A 20.D 21.A 22.A 23.D 24.B 25.D 26.A 27.A 28.D 29.D 30.A 填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分） 31.初始条件为零 输入量的拉氏变换 32.初始状态 最终状态 33.负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面 35.正弦输入 幅频和相频 简答题（本大题共4小题，共16分） 36. 37.td 延迟时间 tr 上升时间 tp 峰值时间 Mp 超调量 ts 调节时间 td、tr、tp、ts反映系统的快速性 Mp反映系统的相对稳定性。 38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式： 在极坐标下表示为 39.相位超前校正特点： 增加相位余量，提高稳定性 增加幅值穿越频率，提高快速性 增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共6小题，共