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- 2019-06-07 发布于广东
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反向运动 IK(反向动力学) 打开“交互式IK”按钮 设置联动杆1、联动杆2 1、选择IK面板,选择“转动关节” 2、撤销“XYZ”的活动 设置转动轴2 3、在IK面板中转动关节中,撤销“XY”方向上的活动 设置转动轴1 4、在IK面板中转动关节中,撤销“XY”方向上的活动 设置受限范围 5、设置“转动轴2”的IK面板,Z轴方向勾选受限(0~180) 设置阻尼系数 6、点击“IK面板”中,交互式IK按钮, 反向运动 创建“虚拟对象” 机械手可以带动其他关节扭动 1、点击“创建 ? 其他 ? 虚拟对象” 2、在机械手前面创建一个“虚拟对象” 绑定虚拟对象 1、选择机械手,点击IK面板,在机械手上拖出一条线到虚拟对象上。勾选“绑定方向” 设置虚拟对象动画 1、点击虚拟对象, 2、打开IK面板中的“交互式IK”,调整虚拟对象位置并设置关键点 计算IK结果 1、款选所有物体。点击“层次 ? IK面板”,点击“交互式IK”,勾选“清楚所有关键点。”开始帧为0,结束帧为100。 2、点击“应用IK”。 动力学系统 弹簧 公用弹簧圈数 1、高度 2、直径 3、圈数 4、方向 5、自动分段数(值越大,弹簧越精细) D截面线框 选中后,横截面显示为D形状 端点方法: 绑定到对象轴(两个立方体) 点击“拾取顶部对象”,点击要拾取的对象 点击“拾取底部对象”,点击要拾取的对象 开
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