第1章可编程控制器基础.ppt

1.1　可编程控制器概述 1 可编程控制器（Programmable Controller）的英文缩写是PC,容易同个人计算机（Personal Computer）混淆,因此通常都称其为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自动控制技术,计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统,成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。 1.1.1 可编程控制器的产生 1 继电器控制系统用硬件实现控制程序,当产品更新时,必须改变相应的器件和接线。现代社会制造工业迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代。 20世纪60年代末,美国通用汽车公司（GM）希望有一种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更新的要求,GM提出10条要求,并公开向制造商招标。 美国数字设备公司（DEC）根据以上要求,于1969年研制出了第一台可编程控制器PDP－14,并在美国通用汽车公司的生产线上取得了成功。它用计算机的软组件的逻辑编程成功取代了继电器控制的硬接线编程,生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了。 1.1.2　PLC的特点 1 初期：用来替代继电器控制,进行