数控机床驱动装置培训资料.ppt

第二十七课 数控机床电气控制概述及自动控制基础;第七章 数控机床驱动装置第一节 数控装置驱动概述;一、伺服系统的组成和工作过程1、结构;2）组成——通常由位置控制环和速度控制环 组成。图中内环是速度控制环，外环是位 置控制环。 3）工作过程——插补信号输送到位置控制模 块的位置比较电路，与位置检测反馈来的 信号相比较后，位置比较电路输出位置移 动信号，经位置控制和速度控制单元输出 到速度环，直到机床完成进给运动。;2、位置控制环;3、速度控制环;二、数控机床伺服系统分类1、按位置控制方式分;2）半闭环控制：闭环控制的反馈是将被 控量直接测量得到的，若将被控量通 过间接测量得到，并反馈到输入端进 行比较，其偏差用于控制的方式。 特点：属反馈控制范畴，控制精度低于 闭环控制，用于被控量测量时结构 受限制的场合。结构相对闭环控制 简单、成本较低。;3）开环控制：指控制装置与倍控对象之间只 有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 特点：系统的输出量不会对系统的控制产生影响，是按给定量进行控制的，即控制作用是输入量产生的，给定一个输入量就会有一个输出量相对应，控制精度取决于所用的元件和校准的精度。自动修正偏差的能力，抗扰动性差。但