液压挖掘机机械系统在adams中的运动学仿真分析资料精.pdfVIP

机电研究及设计制造 《机电技术》2010 年第 1 期 液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析 1 2 林荣逢 冯丽 （1.福建省特种设备检验院，福建 福州 350000；2.广汽本田汽车有限公司，广东 广州 510000） 摘 要：将三维造型软件 UG 和机械系统运动学/动力学分析软件 ADAMS 结合起来，建立了液压挖掘机机械系统的 虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大 挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明，所设计液压挖掘机机械系统较为合理，作 业范围合理，满足对特殊工作尺寸的要求。 关键词：液压挖掘机 虚拟样机技术 ADAMS 运动学仿真 中图分类号：TU621 TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2010）01-070-03 引言 液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、