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第3章 电感传感器 3.1 自感式传感器 F 气隙变小，电感变大，电流变小 可由电感的定义写出电感值表达式为： 式中 Ψ —— 链过线圈的总磁链； Φ —— 穿过线圈的磁通； I —— 线圈中流过的电流。 N —— 线圈匝数 又知：由磁路欧姆定律，得 式中 IN —— 磁动势； Rm —— 总磁阻 3.1.2 变气隙式自感传感器 变间隙式电感传感器： 与 衔铁上移 切线斜率变大 与线性度 衔铁上移： 差动变间隙式电感传感器： 3.1.3 变面积式自感传感器 传感器气隙长度保持不变，令磁通截面积随被测非电量而变，设铁芯材料和衔铁材料的磁导率相同，则此变面积自感传感器自感L为： 变面积式电感传感器： 3.1.4 螺管式自感传感器 对于单线圈螺管式电感传感器， 设线圈长度为l，线圈平均半径 为r，线圈匝数为W，线圈的平 均激励电流为I（见图），则： ?空心螺管线圈内轴向磁场H为（考虑r ??l） 轴向磁感强度 B=?0Hn 空心螺管线圈内轴向磁感强度 空心螺管线圈的磁通?为 空心螺管线圈的自感L0为 若螺管线圈中插入一铁芯，长度lc= l，半径rc= r，磁导率为?r?0，则铁芯被轴向磁场Hn 磁化，其磁感应强度为： Bc=?r?0Hn=?r?0WI/l 可等效为长为l，电流为?rI，线圈匝数为W的空心螺管线圈产生的磁场，其等效磁通匝链数?c为： 其附加电感Lc为： 　由此可得线圈总电感L为： ?若铁芯长度lc ? l，则线圈总电感为： ?当铁芯长度lc增加?lc时，线圈电感增加?L， 即： 电感的变化量为： 电感相对变化量为： 其电感灵敏度为： ?为了提高灵敏度与线性度，常采用差动螺管式电感传感器，沿轴向的磁场强度分布由下式给出 若采用差动螺管式结构，则其差动输为 　　　　　　　　　　　　 可见，?L/L与铁芯长度相对变化?lc/lc成正比，比单个螺管式电感传感器灵敏度提高一倍。差动螺管式螺管式电感传感器的两个差动线圈通常作为交流电桥的两个相邻桥臂。 三种传感器的比较 变气隙式：灵敏度高（原始气隙一般取很小，约为0.1~0.5mm），因而它对电路放大倍数要求很低，缺点是非线性严重。为了限制非线性误差，示值范围只能很小。（一般取△δ＜1/5δ）。自由量程小（衔铁在△δ方向运动受到限制）。此外，制造装配困难。 变面积式：具有较好的线性，示值范围较大，自由行程也较大。 螺旋管式：灵敏度低，但示值范围大，自由行程大，结构简单，制造装配容易。 3.1.5 自感式传感器测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 交流变压器式以及谐振式调幅、谐振式调频、谐振式调相等几种形式。 图3-17 补偿零点残余电压的电路 3.1.7 自感式传感器应用举例 电感式传感器—般用于接触测量，可用于静态和动态测量。测量的基本量是位移，也可以用于振动、压力、荷重、流量、液位等参数测量。 除螺管式电感传感器外，还包括测量电桥、交流放大 器、相敏检波器、 振荡器、稳压电源 及显示器等，它主 要用于精密微小位 移测量。 电感式传感器测液位 电感式滚柱直径分选装置 3.2 差动变压器 3.２.1 变隙式差动变压器 结论： （１）供电电源首先要稳定，电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值; （２）增加N2/N1的比值和减少δ0都能使灵敏度K值提高; （３）以上分析的结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容条件下得到的; （４）以上结果是在假定工艺上严格对称前提下得到的，而实际上很难做到这一点，因此传感器实际输出特性存在零点残余电压ΔUo; （５）上述推导是在变压器副边开路的情况下得到的，但如果直接配接低输入阻抗电路，须考虑变压器副边电流对输出特性的影响。 3.２.２ 螺线管差动式变压器 螺管型差动式变压器应用广泛。 线圈由初级线圈(激励线圈．相当于变压器原边)P和次级线圈(相当于变压器的副边)S1、S2组成；线圈中心插入圆柱形铁芯(衔铁)b。其中，图(a)为三段式差动变压器，(b)为两段式差动变压器。 （1）当活动衔铁处于中间位置时 M1= M2=M 则 U0=0　　　 （2）当活动衔铁向W2a方向移动时 M1= M+ΔM, M2= M-ΔM 故 （3）当