微型计算机控制技术第六章微型计算机控制系统设计.ppt

4.控制输出通道 控制输出通道由 8254 计数器的两个计数通道#0计数器和#1计数器构成。 5.伺服系统给定输入通道 伺服系统给定输入方式比较简单的有拨码开关、模拟旋钮和脉冲发生器等。给定输入通道由上位微型计算机、电平转换电路 MC1488 、MC1489 和串行通信接口电路组成。 二、微型计算机选择 Intel8086 微处理器构成全数字式三环直流伺服系统的控制方案，其原 理框图如图所示： 我们选用 8097 单片机，它是MCS-96 系列的一种型号，根据 8097 单片机德 特点，可设计原理框图如下图随时的全数字式三环直流伺服系统控制方案。 （一）变 T 法速度检测 高速脉冲输入单元（HIS）是MCS-96 系列单片机中很有特点的内部硬件资源。 HIS单元的结构如图所示： HIS 可以产生三种中断形式： ①保持寄存器装入数据 ； ②FIFO有六个事件数据信息； ③HSI0。 （二）硬件与软件的功能分配 系统软件的主要任务有： 1)系统初始化，系统初始化包括设定堆栈指针，给主程序标志寄存器送 初始状态值，对电流调节器、速度调节器、位置调节器设定初始状态值和参 数，给A／D转换器、HSI、SIO、8254等硬件送控制字，确定它们的工作方 式和初始工作参数。