交流传动系统半实物仿真平台的分析.pdfVIP

致谢 车论文的1作是在我的导师王立德教授的悉心指导下完成的，王立德教授严 谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年柬 王立德老师对我的关心和指导。 王立德教授悉心指导我完成了实验室的科研C作，在学习上和生活上都给予 了我很大的关心和帮助，在此向王立德老师表示衷心的谢意。 王立德教授对于我的科研T作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表不衷 心的感谢。 在实验室工作及撰写论文期|日J，严翔、林锥、来娟、刘哭霖、棒晓磊等同学 对我论文-l啪仿真、r台的建模及接口世计等研究工作给予了热情帮助，在此向他 们表达我的感激之情。 另外也感谢我的家人，他们的理解和支持使我能够d：学校々心完成我的学业。 些噩至垫厶芏蝗±堂焦丝童 t￡塞擅垩 中文摘要 摘要：f#随着计算机通信技术以及嵌入式控制技术的快速芨胜，现代列1：控制已 经从集中形式的直接化数字控制系统转变成为基于嘲络分布式结构的控制系统。 基十分布式控制的多功能车辆总线(MVB)是列车通信网络(TCN)的推荐方案， 其可靠性能高、实时性能强，满足列车车辆现代化发展的趋势与可靠性要求。 当前列车的控制网络集列车运行状卷的监测、运行过程的控制、敞障的诊断 以及乘客信息服务等内容于体，配合车载微机处理器，通过网络技术实现列车 中各个系统彼此之问的信息传输，最终实现埘整列车控制．各类车载设备的符理 及!瞒视，集r}|体现了列4二系统的信息化、钾能化和网络化，是现代列车技术的关 键部分。在对浚领域的研究过程巾．传统的测试和演qi方法需要配台列车实物办 或是使用丈量仪器和设备纽建相关实验平台，这些方法测试能力差、操作复杂、 获取信息易受到影响和限制，不仅耗费大量人力、财力和物力，而凡效果并小亢 观。 在本课题中，首先对我校交流传动系统实验，l‘台进行了研究，掌握TCN列车 控制网络的十日关标准，配合已研发的MVB／USB网关，在解决了多功能j二辆总线 (MVB)巾叫络数蜊的捕获与解析等技术难题的基础}：，综合学习并应』仃鼍维牌 像技术、虚拟现实技术、虚拟仪器技术，完成了列车运行相关环境的虚拟场景建 立、列车三维立体模型的制作及虚拟动态效果的生成。此外，全if|i考虑删络调试 过样和人机交Ⅱ的实时性要求，采用“￡it产者．消费者模型”完成相关数掷的采集 和处理，制作PC#t-Jl一位机的交互软什。域终设计并完成了～套肇十我校交流传 动史验系统的半实物列车网络实时控制可视化的系统，以虚拟动态效果的形]_l=， 对来源于列车网络的并类状忐信息及控制指令进行实时响应，逼真地展现了控制 指令的传输过程，被控对象的柏应动作及楚乍在网络系统作为媒介的备种运行状 况。 分类号：TM9212，1’P31l ABSTRACT the with corammnicatfonand ABSTRACT：Alongcomputer technologyrapid ofembeddedcontrol traincontrolhasbeen deve]opmem technology,modern transformedintoanetwork—baseddistributedarchitectureofthecontroIsystemfromthe formof Comrnunicatinn concentrateddirect contrni Train Network digital system oftbeMultifunctionVehicle Bus(W1B)． (TCN)composes w