第15章可编程控制器的应用.ppt

第15章 可编程控制器的应用 15.1 可编程控制器概述 15.2 可编程控制器的组成及工作原理 15.3 可编程控制器控制系统设计步骤 15.4 气动自动控制系统设计举例 思考题与习题 15.1 可编程控制器概述 15. 1. 1 可编程控制器的一般概念 可编程控制器(PC，Programmable Controller）是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心， 集计算机技术、 自动控制技术及通信技术于一体的一种专门用于工业控制的装置 在传统继电器控制系统中，要完成一个控制任务，需要由导线将各种输入设备（按钮、 控制开关、限位开关、传感器等）与若干中间继电器、 时间继电器、计数继电器等组成的具有一定逻辑功能的控制电路相连接。 然后，通过输出设备（接触器、 电磁阀等执行元件）去控制被控对象的动作或运行，这种控制系统称作接线控制系统，所实现的逻辑称为布线逻辑，即输入对输出的控制作用是通过“接线程序”来实现的。 在这种控制系统中，控制要求的变更或修改必须通过改变控制电路的硬接线来完成。 因此，虽然其结构简单易懂，在工业控制领域中被长期广泛使用，但由于其设备体积大，动作速度慢，功能单一，接线复杂，通用性和灵活性差，已愈来愈不能满足现代化生产中的生产过程及工艺复杂、多变的控制要求。 1969年美国数字设备